長野県もオミクロンコロナで蔓延防止処置になってしまったので、外出しないでスキーにもいかないで２月を過ごしそうです、そこで、２月後半から３月に必要なことを前倒しで計画実行します。
RTK22でF9P２個とF9H２個とF9P１個を使って測位データをログができそうなことが確認できたので、STA22の目標検討開始します。
RTK22では、USBHOSTを使って今までできなかった機能を試してますが、STAを開発するためのコト作り観点 から見れば、昨年と進歩がありません。
進歩がない部分に時間と工数を割いても無駄なので、STA22の目的をコト作り観点でRTK2２がどうあるべきかを検討していきます。STA22が上の概念なので、STAを固めないとRTK22が決まらないということです。
で当初高速化20Hzで測位することを目標にしてましたが、STA22として、現実的に考えると私がスキーがへたくそでほとんどの場合、時速４０km/H以下でしか滑らないので、１０Hz測定でも１m間隔でサンプリングできるので、スキーターン解析は可能なので、低速用ＳＴＡとして、開発を進めたほうが全体のバランスが良いと目標を変更することにしました。
●ＲＴＫ２２の目標設定＝＞①が最優先、②は試しにやってみて課題を抽出
①「RTK２２では、滑っているその場でターン解析結果をデータとグラフィックで見ながら練習にフィードバックしたい。」
＝＞WinタブレットとM5Core2とスマホの3種類TPOに応じて使えるように、3言語でスキーアニメーション作る。

②「RTK22では、ヘルメットにアンテナをつけて頭の位置と板のベンドセンサで板の曲げ変形とブーツのＩＭＵで足の傾きもなど、多センサを追加してＲＴＫと同時に測定したい」

●ＲＴＫ２１で実現できたことを思い出す（忘れっぽいので思い出しながら考えていきます。）
①スキー両足の姿勢角と速度ベクトルを測定ログできた。
＝＞アンテナ線を揺動させると測位データが寸断する現象があって、アンテナ線を最短にするようにRTKボックスを胸のハーネスから足元に移した。

②スキー場では、両足の測位データの一部をM5Core2でモニターして動作確認してログを確認した。
＝＞ESP-NOWの無線受信が乱れて、立ち止まって見ている時間が長くて測定作業が進まなかった。
＝＞直射日光下では、M5Stackのモニターが見えないので、手で日陰を作ってみていた。

③スキーの滑走動画も３６０度カメラで撮影して、測定データを同期させて、表示するプログラムを開発したが、大変手間どった。

③家に帰ってから２枚のSDカードのデータVB.NETのSTAアナライザで読み込んで、グラフ化

＝＞滑走１本分のデータを大きなBITMAP画像に展開して、切り取りながら高速表示する方法でスキーの姿勢と横滑り角、速度、遠心力、ターン弧など
ターンにかかわる諸係数を得ることができた。ターンカッターでターン抽出計算して、PlotBで分析して個々のターンの計算結果をアニメーション表示できるプログラム作った

●初期に検討すること

●以後
順次上記確認事項を実施していきます。