SimpleRTK2B lite２個のうち１個が、昨年秋ごろから壊れた状態になって放置していたのですが、正月に復活できました。
■壊れた経緯：マルチローバーの実験をしているときに、ＵＡＲＴ２のＴＸ，ＲＸをショートさせてしまったらＵＡＲＴ１も動作不安定になってしまって、最終的には、無反応になって文鎮化してしまった。

■年末にSimpleRTK2Bボードでもファームウェア書き換え失敗して、文鎮化したため、復活方法をさがして
復活成功しため、同様の方法で、SimpleRTK2B liteもトライしました。やり方違う部分があるので
備忘録しておきます

※２０２２年６月２０日追記　Ublox M9N GPSチップもデバッグ中に、ファームが飛んでしまいUcenterから書き込みできなくなりました。simpleRTK2B liteと同じ方法で回復させることができました。ubloxのチップはシリアルを酷使すると、壊れることがあるので、常時修理できるように、USBシリアル基板とクリップを用意しておいたほうがいいです。M9Nの初動作と修理の記事です。

●文鎮化したSimpleRTK2B liteの復活方法備忘録
 現象：Ucenterで、接続できない状態です。UART1が無反応で
　　通信できない状態に陥ったので、文鎮化したと判断しました。
■修理
準備０：アンテナが設置してあること、UcenterがインストールされているPCを使う。
準備１：SimpleRTK2B　liteをＸｂｅｅ用ＵＳＢシリアル変換基板にセットしておく。
準備２：ＩＣクリップを一対用意しておく
準備３：RealTermをダウンロードしてインストールしておくこと
https://sourceforge.net/projects/realterm/

①SimpleRTK2B lite基板のSAFE_BOOT_NピンとGNDピンのICクリップで結ぶ

②XbeeUSBシリアルに載せてからＰＣのＵＳＢに接続して通電する
REALTERMから9600bps接続します。

③0x55 0x55を送信して、SAFE　ＢＯＯＴに設定する

④RealTermのＯＰＥＮを押してＣＬＯＳＥします。次にICクリップをはずします。（忘れ易い）
それからＵＳＢシリアル接続は維持したままUcneterを立ち上げます。
ポート番号をいれてボーレートは９６００で接続します。
VIEW-UBX-MON-VERをみてみます。下図がでたらSAFE　BOOT 成功です、出なかったら再度最初からやり直し

⑤ファームウェアを書き込みます。
壊れているのは、ファームウェアなので、今まで使っていたバージョンを書き込みます。
９６００ｂｐｓですので、数十分かかりますが気長に待ちましょう。
私の場合は、HPG1.13を書き込みました。

VIEW-UBX－MON-VERを確認します。　この場合、HPG1.13となっていればファーム書き換え成功で復活成功です。

⑥動作確認
　自分のやり方ですが、XbeeコネクタにWiFiーNTRIP-Masterを載せて、アンテナ線をつけて
通電して、FIXするか確認しました。

●以後
２０Hzに変更して、２個を足に取り付けて、フィールドで歩行計測してみます。