【VB.NET】リアルタイムグラフBitmap展開＜その３DGV経由CSV保存＞

リアルタイムグラフのBitmap展開シリーズ最後では、Dgvにデータを表示してからCSV保存するプログラムを作成しました。グラフのデータをそのままＣＳＶファイルにするより、一旦ＤＧＶで表に表して、データ数値に異常がないかチェックしてからＣＳＶに保存するほうが安全だと考えたからです。

●追加した機能
①リアルタイムグラフの生データをDGVに書き込んでから、CSV保存する
メリット１：DGVに書き込んだデータを全てCSVにする汎用SUB1本だけで済みます。
メリット２：リアルタイムグラフの生データは配列に保存するので、サンプリングは10msec周期でも余裕がある。
メリット３：測定後、全データをまとめてＤＧＶへ書き込むことで全データを最後まで確認できて、ＣＳＶ保存できる。

②カーソル間の平均値を計算して、ＤＧＶに記録します。
センサの校正時に負荷を加えて、測定してそのデータを平均してＤＧＶへ
記録していきます。負荷の水準が何個でもどんどんＤＧＶへ記録しておいて最後にＤＧＶをＣＳＶに保存します。
この場合も上記①と同じプログラムでき保存できるので便利です。
メリット１：カーソル位置も同時に記録するので、後で再現ができる。
メリット２：ＤＧＶに記録するので、ＤＧＶ上で、いろいろなカスタマイズが可能（回帰計算、微分、積分等）
カスタマイズは、開発テーマのカテゴリでやっていきます。ロードセル開発では、干渉補正計算（一般化逆行列）を合体させることを考えてます。
コードはGISTにあります。
https://gist.github.com/dj1711572002/fa2baf2d24cf23c6aff06e629b6ab055

●ＣＳＶファイル汎用ＳＵＢ
　ＤＧＶに記録されたデータを全てＣＳＶファイルに保存するＳＵＢです。
特徴１：ファイル名は年月日時分秒名で自動生成します。
特徴２：ｄｇｖのヘッダー項目もＣＳＶ保存します。
特徴３：ｄｇｖに記録されたデータならどんな行列サイズでも自動保存してくれます。
特徴４：Ｃドライブの既定フォルダーに保存していきます。
この例では。C\BitmapGraph\data_yyyyMMdd_HHmmss.csv”と保存されます。

‘dgv save
Private Sub Button5_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles Button5.Click
Dim fnameH As String
Dim fStr1 As String
Dim fstr2 As String
Dim f1open As Integer
‘———dgv SCPmode保存ファイル準備——————————
fnameH = Format(Now, “yyyyMMdd_HHmmss”)
fStr1 = “data_” ‘ComboBox9.SelectedItem.ToString()
fnameH = “C:\BitmapGraph\” & fStr1 & fnameH & “.csv”
fstr2 = “FileOpen:” + fnameH
‘ RichTextBox1.AppendText(fStr2)
‘ RichTextBox1.ScrollToCaret()
Dim enc As System.Text.Encoding = System.Text.Encoding.GetEncoding(“Shift_JIS”)
file_dgv = My.Computer.FileSystem.OpenTextFileWriter(fnameH, False, enc)
f1open = 1
Label3.Text = fnameH
‘dgN = ComboBox37.SelectedIndex
‘——–dgvから読んでファイル保存———————–
Dim SCPheadstr As String = “”
‘—Header Str Save——————
For i = 0 To dgv1.ColumnCount – 1
SCPheadstr += dgv1.Columns(i).HeaderText + “,”
Next i
SCPheadstr += vbCrLf
file_dgv.Write(SCPheadstr)
‘———-LoadNo,X,Y,Z save————
Dim SCPstr As String = “”
For i = 0 To dgv1.RowCount – 1
‘If CStr(dgv(dgN).Rows(i).Cells(0).Value) <> “” Then
‘—Header Str Save——————
For j = 0 To dgv1.ColumnCount – 1
SCPstr += CStr(dgv1.Rows(i).Cells(j).Value) + “,”
‘End If
Next j
SCPstr += vbCrLf
file_dgv.Write(SCPstr)
SCPstr = “”
Next ifile_dgv.Close()
f1open = 0
End Sub

●rev01のバグ取り備忘録

その３までで、一応実用的に使う機能は盛り込んだので、実測定に使い始めてますが、おかしいところがでてバグ取りしてますが、未だ、細かいところで
バグまたは、仕様の改善が残ってます。

解決したバグ：リアルタイムグラフの線がカクカクしていた。
原因：Ｘ軸拡大機能を使って、リアルタイムグラフを書く場合、Ｘ軸のドット間を
間引きしながら、sourceBitmapへＬＩＮＥを書き込みながら、間引きしない生の全データをlongBitmapへ書き込むということを同時にやっているところで、プロット間隔を間引き値にしていたためグラフがカクカクになってしまっていた。
解決：間引きしたデータを１ドット間隔でＬＩＮＥプロットしてカクカクがとれて滑らかになた

●仕様の改善したい点

仕様の改善１：途中で止めると、次は、プログラムの再起動になるので、シリアル接続の初期化をプログラム上でやる方法に変更したい。

仕様の改善２：現在３ＣＨしかありませんが、Ｃｈ数も任意にできるようにしたいです。

●以後
各開発テーマでカスタマイズしながら、使っていきます。
ＶＢ．ＮＥＴカテゴリーでその３で終わりにします。
12月からはフォースプレートの重心表示システムとして本プログラムをベースにして
開発していきます。スキーを履いてフォースプレートに乗って、姿勢による重心位置を
測定します。