MovingBaseﾓｰﾄﾞでBaseからRoverへ出力されるメッセージをプログラムで解析しようとしたのですが
完全に捕捉できたりできなかったので、Base出力をロジアナで見てみました。
オシロで眺めてもシリアル波形をデコードする機能がついてないので、波形とバイトデータの
整合がとれない点でロジアナが必要

●安物中国製ロジアナを買ってみた

KKHMF 24MHz 8チャンネル USBロジックアナライザ

アマゾンで1000円台で売られている超安物ロジアナですが、評価をみると使えるという人が
多く、使い方のWEB記事もたくさんあるので、多分使えるんだろうということで購入してみました。

■使い方で役に立ったリンク
QIITAのこちらの記事へ感謝　https://qiita.com/infinite1oop/items/508873f660812e52f324
こちらも判りやすかったです感謝
https://makemove.hatenablog.com/entry/2018/07/29/163339

アプリをダウンロードして、接続すればすぐ動きますので、到着１時間以内でデータとれます。

●使い勝手メモ
①トリガーがないので、RUNボタンを押すタイミングを調整しながら、所望の波形がでるまで
サンプリングデータ数とサンプリング周波数を調整する試行錯誤が必要。
②サンプリング周期は460800bpsの場合は2MHz以上必要でサンプリングデータ数も１００Kサンプル以上は必要。
③UARTデコードは、AddProtocol decorederアイコンをつついて出てくるダイアログから
embeded/industrial を開いて、UARTをダブルクリックするとチャート下部に追加される

●測定したデータ
MovingBaseモードでBase（SimpleRTK2B lite）のTXをロジアナのＤ０に接続して測定
結果１）２つの塊に分かれて出力されている全時間が３０数msecでばらつく。
最初に5個のメッセージ次に16msec程度遅延して1個だけメッセージがでてくる
結果２）最初の５個は
①RTCM3 4072.1, Size 62, ‘Reference station timing information’
②RTCM3 1077, Size 226, ‘GPS MSM7’
③RTCM3 1087, Size 201, ‘GLONASS MSM7’
④RTCM3 1097, Size 127, ‘Galileo MSM7’
⑤RTCM3 1230, Size 10, ‘GLONASS code-phase biases’
結果３）遅れてくる1個は
⑥RTCM3 4072.0, Size 132, ‘Reference station PVT

結果４）GPSとGalileoのメッセージバイト数は測位条件で倍近く変動する