ようやくTwin-MBシステム完成しました。スキーウェアの上にラジオハーネスを装着して、左右のMBBOXと真ん中にNTRIPとバッテリーを装着できました。
①左右分配セット
真ん中のM5StickCでNTRIP接続して、Serial1とSerial2で左右のMBへRTCMをUSBケーブルで流してます。USBケーブルは、モバイルバッテリーの５VとSerialTX,RXの4本で送信してます。
Twinの意味は、単なる2個でなく、NTRIPは1か所で受信して、2分配して配信する仕組みになっているからです。何故かというとALESNTRIPサービスを使う場合 1端末1契約なので
2端末だと2契約になってしまうので、１つのNTRIP接続でRTCMを２分配したほうがお得だからです。マイコンが1個減るので、電池寿命もお得になります。
電池は、モバイルバッテリーの2個口で両方とも２A供給できる12000mAです。
②装着は、ラジオハーネスに左右BOXをつけて、真ん中にバッテリーとNTRIP M5Stickをとりつけました。
■TwinMBシステムから吐き出されるデータの流れと処理方法検討中
