300mm移動をN=5回往復波形をとって、ばらつきを測定してみました。
●Ax方向 加速度、速度、距離のグラフ
結果1:n=3:300mmn=4:400mm
結果2:n=1,2,5は、距離550mmと大きくでていてNGでした
●X-Y座標でプロット
●以後
計測方法として、手で適当に動かしていてもばらつくので、XY座標を別の計測方法で測定しながら、加速度のばらつきを測定してみないとわからない。
①積分区間が判るようの距離を正確にモニターしながら加速度センサを移動させる
➁XYの動きも管理しながら動作させる治具が必要