※２０２２年４月追記 本記事より２年５か月経過して、本記事、初心者の間違い易い見本であることがわかりました。RTKの精度の実力値は、F9Pの出力データを統計計算しないと得られません。F9Pからアキュラシーとして出力される数値は、１周期のRTKで使う最小二乗法計算における解の誤差を示してます。アンテナ静止状態で基準局からの距離（基線長）を１０分以上データをとって平均値と標準偏差でその位置における精度が得られます。F9P の出力のhaccより数倍ばらつきが大きくなりなす。詳細記事はこちらです。
※自宅庭なので、南の衛星しか見えない状態でも１ｃｍになりました。
測位精度ばらつきが1cmにならないとｃｍ級を味わえないので、何とか１ｃｍになるやり方をさがしました。
結果１：自分で簡易的に設置する基準局は、精度20cmしかでなかった。基準局測位位置精度が全体に大きく効くみたいです。（RTK計算が狂う）
結果２：キチンとした精度がでた基準局なら東京文京区のCQ出版と松本間１６９ｋｍあっても精度２～５ｃｍでる。（さすがCQ出版です）
結果３：キチンとした精度がでた基準局で、数ｋｍ範囲内にあれば、１ｃｍ以下の精度がでた。（なんと自宅から２ｋｍにある会社様にあった）
●基準局の探し方
今までは、CQ出版のNTRIPサーバーを使わせていただいていたのですが、
固定IPの基準局さんは、大きな組織、企業なのであまり多くありません。
個人とかサーバー管理の手間をかけられない場合は、NTRIPCASTERという
便利な仲介サーバーを使う場合が圧倒的に多いです。
原理説明はRTK2GOが丁寧にしてます。
http://www.rtk2go.com/how-it-works/
善意の基準局というサイトがありますが、ここに登録してなくてもNTRIPCASTERに登録している国内基準局様がいるので、u-centerか
RTKNaviのNTRIP登録ダイアログで探したほうが見つかります。
RTK2GO：IP＝69.75.31.235 port=2101のNTRIP CASTERです。
※重要 ２０２２年１２月２日注記追加
RTK2GOのログイン方法変わりました。
①u-centerで探す方法（F9P接続してなくてもアプリだけで検索できる）
➁RTKNAVIで探す方法（F9P接続してなくてもアプリだけで検索できる）
RTKLIBのダウンロードして中のアプリの1つがRRKTNAVIです。http://www.rtklib.com/
●以後
自前の基準局でなくても、白馬と小谷村と妙高のスキー場で１－４ｃｍでれば、ROVERだけですむので多いに助かります。スキー場でNTRIP CASTER経由でNTRIP接続を試せるようにNTRIP CASTER用ROVERだけ早く作ってしまおうかと思います。
あとは、動的応答でどこまでのサンプリング速度でどの程度の精度がでるかを確認したいです。
