クロックをＴＣＸＯ装備するついでに、基板とソフトのバージョンアップしてＶ２基板とします。
●変更点
①クロックをＴＣＸＯ DS3231ＮＳで統一したクロックでデータ収集します。
サドル裏面の母艦は、ＴＣＸＯはピンヘッダー接続です
右クランク基板は、アルミ板でねじ止めです
左クランクは、スペースの余裕がないのでアルミ板へ両面テープ接着です。
➁測定開始は、ログの開始直前に、ＲＡＳＰＩからＵＳＢシリアル３ポートへ、測定開始信号オンを送って
データの頭出しを行います。通信状態は、電源オンから稼働させておいて、その間は、データはゼロ値を送っていて、測定開始信号オンでデータがでるようにします。特にＸｂｅｅの場合、電源オンからデータ受信まで10秒くらいおくれるのでそれを避けるための方法です。
③母艦のＣＰＵをＳＴＭ３２Ｆ１０３Ｃ８Ｔ６に変更して、設置位置をサドル裏面にします。
④母艦でペダリング姿勢を感知するために、上死点センサのＬＳＭ９ＤＳ１から左右揺れの加速を測定しあｍす。さらに、シートピラーの左右曲げモーメントもひずみゲージブリッジで測定してシートチューブへ曲げモーメントとの関係を測定します。
