電源系がアナログ加速度センサKXSC7の電圧ー出力仕様が説明書だけではわからないので電圧を変えながら回転角度出力を測定してみました。

●測定準備
定電圧電源で電圧を与えて、出力はマイコンAD変換で測定してCPLTで記録しました。回転冶具は、MFT2018で仕入れておいた回転台を垂直に固定してKXSC7を中心に樹脂粘土で固定しました。
アナログの３軸加速度センサは初めて使います。
http://sc.akizukidenshi.com/download/ds/akizuki/AE-KXSC7-2050.pdf

回転角度はだいたい９０度ごとに４水準回転させ測定しました。

●電圧をふって出力測定
XbeeのAD変換が１．２V以下なので出力が１．２V以内の条件で回転測定
①１．２V入力での３６０度回転出力
黒がX加速度、青がY加速度　下向きが重力加速度＋１Gとしてます。
緑が入力電圧です。

１Gで200mV付近に出力がありますが、XとYで違いそうですので、毎回CAL上死点と下死点でやったほうがよさそうです。ノイズがでてるので移動平均でつぶさないと角度精度低下しそうです。

②１．６V入力
１．６Vでも出力は１．２V未満なので使えそうです。

●以後
センサー系の電源電圧を１．２Vで統一する方向で検討してみます。
２．５V　３端子が入力３V以下だと１．９V出力なのでXbeeは
電池ダイレクトで動作させないとだめそうです。