●ここ２年半の経緯
①力センシング開発は、当初ＨＸ７１１と中華ロードセルの組み合わせで６ＣＨの６分力計を作ってＭＦＴ２０１７へ出展しました。
②２０１８年になって、６分力計をロードセルも３Ｄプリンタで自作して６軸力覚センサを開発しました。
これは、相当苦労したのですが何とかＭＦＴ２０１８に出展することができました。この開発で今までグレイボックスだったひずみゲージブリッジの組み方のノウハウを得ることが出来ました。
③２０１８年９月からはロードバイクパワーマネジメントメーター開発の一環として、ロードバイクペだリング運動中にフレームに加えられる各種分力を測定していく方向で準備をしてますが、サーバー攻撃事件があって中断してますが、何年かかっても絶対にやり遂げるつもりでやってきてますので、こつこつと進めていきます。
●基礎学習のポイント
大学の工学部機械・材料系なら材料力学を１，２年のときに学べるのですが、世の中に機械材料系の学生さんはそんなに多くありません。私は材料系でしたが学生時代はサイクリングばかりしていて授業も適当にしか受けてませんでしたので、卒業してから社会人として材料力学と構造力学を独学したしだいです。
その学習のなかで自分で理解を進められたポイントがあります。
①静力学での力のつりあいが理解できていること（静定・不静定）
②材料力学でのはりのモーメントとせん断力の分布が理解していること
③応力とモーメント、せん断力の関係を理解していること
独習しやすいサイトリンクを下記にあげておきます。大学の学生用のＨＰが多いです。
●大学の講義ノートが役立ちますが、年度末で消されてしまうことが欠点です。
他にも詳しい東北大学の岩熊先生の構造力学解説があります＝＞機械系よりも土木建築系のほうが情報多いです
http://mechanics.civil.tohoku.ac.jp/bear/nisikozo.pdf
●はりのモーメント図
このページは１ページだけでだいたいわかるようになってます。
http://kousyoudesignco.dip.jp/ZAIRIKI7.html
適当な図面がなかったので自分で書きました
●実際にブリッジを組む時の資料
共和電業の資料です。
https://www.kyowa-ei.com/jpn/file/download/technical/notes/bridge/pdf_index_001.pdf
代表例
上の片持ちはりのモーメント分布を見ながらひずみゲージの伸縮と比較してみます。
７，８は２ゲージなので、信州ＭＡＫＥＲＳでは通常は使いませんなぜならダミーゲージの端子台
が必要だからです。
４ゲージブリッジはメインで使いますので１０，１１，１４は理解して記憶する必要があります。
●２分でできるひずみゲージの貼り方YOUTUBE
●ブリッジの出力設計するための簡略式
クロスビームでの曲げ分力抽出の設計
覚えるのは、(r1+r3)-(r2+r4)だけでブリッジは設計できます。
※ブリッジを接続するアンプは、アナログとデジタルがありますが、アナログアンプはノイズが大きいため
低ノイズΣデルタ型のデジタルアンプを使うのが一般的です。
信州MAKERSでは、
●１，２Ch小型手頃な用途：TEXAS ADS122U04を使ってます。シリアルIFなので配線ノイズの心配が無いです。
●４CHまでの高精度計測用途： アナログデバイス社 AD7193
●５CH～８CHまでの高精度計測： アナログデバイス社 AD7194評価ボード
