【STA23】磁気エンコーダ回転治具試運転その1<RTK精度良い、BNO劣る>
2週間もかかってしまいましたが、ようやく磁気エ…
2週間もかかってしまいましたが、ようやく磁気エ…
昨年11月から、あわててSTA23システムを作…
システムをレガーズに組み込んで、棒にくくりつけ…
2時間測定しただけですが、そのデータを処理する…
※2024年3月1日追記 本記事は、2023…
磁気エンコーダーのタイミングとRTKとBNO0…
今週末にスキー場で初実験を開始する準備ほぼ完了…
プログラムを作りながら測定データの精査と検証を…
回転治具では、いろいろな運動の再現ができないの…
先週のスキー実験で、アンテナがシャーベット状の…