【STA23】新タブレットで左右２CH同時送受信できる＜rev15調子良く走る＞
STA22でスキー場で測定データのモニターで多…
カテゴリー: プログラミング
【STA23】BNO Gyro積分回転精度測定＜IMUモードでＦＵＳＩＯＮ無しで使う＞
yaw角の代替対策としてGyroを積分して角度…
【ESP32】ESP32EをBluetoothSPPモジュールにした＜ESP32DevKitSを使った＞
この３年間は、M5Stack系で、無線を使って…
【M5】AtomicTFが2022年Arduino環境で動作しなくなった＜昔の環境に戻す＞
M5Stack社で販売しているマイクロSDカー…
【STA23】Teensy Interval Timerではまった＜Priorityと現合調整＞
スキーオフシーズン用の計測では、歩行とかインラ…
【STA23】回転治具磁気エンコーダー位置精度その２＜補間計算手間取った＞
５月は、法事があって、開発活動が止まってました…
【STA23】SDLOGデータをBlueToothでアップロードする機能追加＜遅い＞
実際にフィールドで、実験するといろいろな課題が…
【STA23】BNO055回転データの統計処理方法＜回転角を積算する＞
BNO055とRTK Heading角基準での…
【STA23】IMUとitow時刻合わせtimePulse使う＜F9P出力遅延対策＞
プログラムを作りながら測定データの精査と検証を…
【STA23】ヘリカルアンテナ台改良＜雪解け早い＞
先週のスキー実験で、アンテナがシャーベット状の…