【STA23】堤防道路で歩行計測の様子見＜IMU各種角度とHeadingの比較＞
家の庭で、アンテナが地面から１０ｃｍ高さにある…
カテゴリー: IMU
【STA23】姿勢センサに秋月のBNO055を試す＜パッドとシールドケーブルでハマった＞
STA23では、メインのセンシングは、 スキー…
【IMU】回転座標変換の基礎学習開始その０＜座標回転体験マクロ作った＞
ＩＭＵでＧＹＲＯ積分角を測定したのはいいのです…
【STA23】往復運動でのRTK-IMUデータの観察１＜headMot意味理解した＞
揺動治具を作って往復運動のデータをとってみると…
【C#】BNO055のPitchRoll値を音声読み上げするプログラム作った＜姿勢角理解に便利＞
まずは動画をご覧ください.音声なので、動画で見…
【IMU】回転行列とオイラー角表現ハマった ＜JAXAの論文が良い＞
回転行列からオイラー角を求める学習始めて２週間…
【STA24】5年目のSTA24はどうする＜IMUのyaw角は不使用＞
2020年１月からスタートしたGNSS RTK…
【IMU】回転行列からオイラー角へ その１＜回転方法で迷う＞
回転行列とオイラー角、ハマってますが、のんびり…
【STA23】BNO Yaw使わずにGyroで行く＜50Hz補間＞
回転治具でのBNO実験、Magnetセンサを使…
【STA23】BNO055で傾斜角の精度確認＜GravityからRoll-Pitch計算＞
谷足の反力ベクトルが内側の肩を通過しているかの…