【STA23】姿勢センサに秋月のBNO055を試す<ファーム改良版BNO085に乗り換え>
STA23では、メインのセンシングは、GNSS…
STA23では、メインのセンシングは、GNSS…
上記グラフ 黒線はBNO085 yaw角 青緑…
BNO085 UART-RCVモードのyaw角…
BNO085でIMUサンプリング周波数が100…
5回目となると、トラブル対策が進んできて、スム…
データ揃ったので、処理方法を検討しながら、重要…
正月前半のUDPの基礎実験から、いけそうなので…
そろそろ雪が積もりだしたので、今月末には、初す…
BNO085 STAシステムに組み込みました。…
UDP接続の基礎実験で、1Mbps台の転送速度…