【STA24】ファイル生成Pgm備忘録その１＜生データを補修整頓合体＞

2か月でpythonのプログラム群も増えてきて、毎日、機能が増殖し続けて何がどうなっているのか、混乱してきたので、
ここで、整理して備忘録しておきます。個別のプログラムの操作と機能、動作をメモしておきます。

その１では、BasicDataTrans_STA24_ver0.42.py で、STA24システムのログファイルをデータ処理用のファイルになるようにデータを補修、整列、合体させるプログラムです。
●目的：
①F9Pのログファイルの0.5%以下で、データの抜けが発生するので、0.5％以下の抜けデータを補修しないと後行程で
トラブルになるので、ここで、完全なデータに修復しておく必要がある。BNOファイルのタイムスタンプも同様　②SkiON(Base,Rover,BNO )の３個のデバイスからのデータとBootsOn(Base,BNO）２個のデバイスからの出力
SkiOnは、BRBN_ファイルとして合体させる。BootsOnは、BTUBNO_ファイルとして合体させる。

●操作
’ｒ’キーでデータファイルを読み込む。ファイル名によって、自動的に処理を選択してくれる。
その他のキーは別表

’ｒ’キーで指定したファイル名	プログラム動作
”BRBN”を含むファイル名	BRBN＝BaseRoverBNoで、SkiOnMovingBaseシステムの出力ファイルデータフレーム　resultBRBN　作成して、後の処理で使う。
”BRBNT”を含むファイル名	データフレーム　df_BRBNTを作成して、後の処理で使う。
“ubx”を含むファイル名	MovingBaseバイナリファイルをCSVに変換したファイル名はubxがつく。このファイルの検査修復をおこなって、データフレームresult　作成。例：3-15-12-32.ubx-MBUX.csv＝＞ここにBase RoverのUBXデータ収納 ●関数　def readMBFile(filename, basename, head0)を使う１：Baseデータの処理１ー１：itowタイムスタンプの飛び箇所を前後の平均値で補修して新に行作成１－２：BaseのUBX出力カラム名に”_B”サフィックスをつける２：Roverデータの処理２－１：towタイムスタンプの飛び箇所を前後の平均値で補修して新に行作成２－２：RoverのUBX出力カラム名に”_R”サフィックスをつける 3:BaseとRoverを横合体concatして　BR_ファイルを出力、関数として出力は、データフレーム　resultを戻す
“bno”を含むファイル名	bnoファイルを読み込んでBRファイルと合体させてBRBNファイル作成 ※bnoファイルの開始itowは、BRファイルのitowの事後であることが制限１：bnoデータは10msec周期なので間引いて120msecのデータフレームdf_BNO120作成２：BRファイルデータと合体させるため最初はゼロ埋めしたdf_BNOLを作成３：データフレームresultとdf_BNOLを横concatして、resultr_BRBNを作成３：BRBNO_　ｃｓｖファイル出力４：ついでにCPLT用にファイルCPLT_も出力（matplotで作成するので今は使わない）
“BTUBX”を含むファイル名	BTが付くファイルは、BootsOnシステムのファイルなので、MovingBaseでなくBaseのUBXのバイナリ変換csvデータファイルをitow抜け補修１：読み込んでデータフレーム　BTUBX_を作成２：カラムにサフィックス　_Tをつける３：df_BTUBX=base_hoshu(df_BTUBX)#itow抜け補修する４：‘C:/RTK_Log/BTUBX_’ + basename　をcsv出力

●その他のキー機能

キー	動作
‘e’キー	プログラムを終了
‘v’キー	PlotVecoto線図　plotvector3(resultBRBN)
‘t’キー	ターンカット　turncut(result)
‘i’キー	BNO積分　　 bnointegral()