【STA24】RTK2GO基準局自動切換えPgm作った＜予備の基準局に自動切換え＞

３連休で、メインで使わせていただいているNC_NAGANO様のNTRIPサーバーがお休み状態になってました。
現在１日１０時間以上接続させていただいてデバッグしているので、１日でもダウンは困るのですが、
善意の基準局様なので、お忙しいときにあれこれお願いできない事情もあります。
そこで、近場でRTK2GOに登録してある基準局様を予備局として、メインの基準局がダウンしているときは
自動切換えするNTRIPレシーバープログラムを急遽作成しました。半日でできました。

●原理
ESP32SPIFFS内のinit.txt ファイルにメイン基準局の番号を登録しておいて万一エラーがでたら、予備局の番号にinit.txtファイルの番号を変更してから、ESP32をリスタートさせて、init.txtから読みこむと予備局へ接続して、更に、init.txtの番号をメイン局の番号に書き換えておく。
両方の局がダウンしていたらダメですけど、どちらかが生きていればNTRIP接続が無事できます。
通電開始時には、常にメイン局から接続を開始して、ダメなら予備局に切り替わります。
●動作説明図

●プログラム備忘録
①最初にinit.txtファイルをSPIFFSに書き込むツールが必要なので、こちらのページを参考にしてダウンローダを
ArduinoIDEにインストールしてください。作者の方に感謝します。
　https://www.mgo-tec.com/spiffs-filesystem-uploader01-html

SPIFFSを使うには、ライブラリーは、特別にいりません。#include “FS.h”//デフォルトのFS.hでSPIFFS使えます
gistにコードおいてあります。ESp8266でArduinoIDEつかいます。参考ページ
②接続する基準局を決める部分のコード
。
//SET UP 内でファイル読み込んで接続する基準局名を決める
if(!SPIFFS.begin())
{
Serial.println(“SPIFFS Mount Failed”);
return;
}

　　　File file = SPIFFS.open(“/init.txt”, “r”);//読み込みOPEN

Serial.println();

Serial.print(“SPIFFS init.txt read No.=:”);

c = file.read();

Serial.println(c);

file.close();

}
if(c==’1′)//予備局へ切り替え

　　　 {

　　　　mntpnt = “JP_FREESCALE”;

　　　　Serial.println(“SET mountpoint=JP_FREESCALE”);

　　　}

　　　 else//メイン局のまま

　　　 {

　　　　mntpnt = “NC_NAGANO”;

　　　　Serial.println(“SET mountpoint=NC_NAGANO”);

　　　 }

③接続エラーの場合の場合のコード
//万一接続エラーの場合は、予備局番号へ書き換えてリスタート

if(!ntrip_c.reqRaw(host,httpPort,mntpnt,user,passwd)){

delay(10000);

Serial.print(“===================NTRIP Connection Failed====================at=”);

Serial.println(c);

if(c==’0′){//番号０でエラーだったら番号を１に切り替え

mes=’1′;

}

else{//番号１でエラーだったら番号０に切り替え

mes=’0′;

}

Serial.print(“CHANGE SPIFFS init.txt=”);

Serial.println(mes);

File fw = SPIFFS.open(“/init.txt”, “w”);//init.txtを書き込み用にOPEN

if(!fw)

{

Serial.println(“fw Open errore”);

}

else{

fw.write(mes);

fw.close();

}

ESP.restart();

}

else//エラー無しで正常接続できたらメイン局設定に戻しておく。毎回メイン局から開始

{

File fw1 = SPIFFS.open(“/init.txt”, “w”);

if(!fw1)

{

Serial.println(“fw Open errore”);

}

else{

mes=’0′;

fw1.write(mes);

fw1.close();

}

Serial.println(“Requesting MountPoint is OK”);

●以後
これで、長野県北部全域でRTK2GO基準局メインと予備局で網羅できます。
長野県は、農業　林業がさかんなので、各業界で、基準局を運用していらっしゃるので、RTK先進県だと思います。松本には、国産RTKガジェットでトップメーカーのBIZSTATION社もあります。
長野では、NC_NAGNAO様という熱心な善意の基準局様がいらっしゃります。