【RTK21】4ポートUSB HUB作った＜RTK汎用システム組む＞

※訂正　2022年4月
　しばらくぶりにHUBを制作したら動作しないので、調べてみたら、本記事での模式図が間違ってました。
結線図の一番下の、ＰＣ側へ接続するＵＳＢ結線ですが、左からGND,M＋、M-、５Vとなるのが普通なのですが
この図だとＧＮＤ，Ｍ－，Ｍ＋、５ＶとＭ－とＭ＋が逆になってました。これだとＰＣがＵＳＢを認識しませんので動作しません。間違っていてすみませんでした。
　しかし、右側面のＵＳＢだけ、ＧＮＤ、Ｍー、Ｍ＋、５Ｖと通常と逆になっているのでFE1.1Sの間違えやすい点ですので、配線には注意が必要です。

RTKスキーターンアナライザが一段落したので、スキー用のBOXをばらして、その他用途用にシステムを組み替えてます。その他の用途の場合、汎用性が必要なので、RTK基板同士の接続を極力フレキシブルにして、個々の基板の設定とデータ送受信を独立して管理できるようなシステムをくむことを目的として組んでます。

●4ポートUSB HUBをRTK BOX内に組み込む
ＲＴＫ基板は、ＵＳＢ　マイクロＢコネクタ付なので、ＵＳＢで接続してしまえば汎用性がでます。そこで、ＢＯＸ内に4ポートUSB HUBを設置できればいいので、小型のＨＵＢ基板探しました。ＡＩＴＥＮＤＯにありました。
１２ＭＨｚのクリスタル付です、１２ＭＨｚはＵＳＢ2.0のクロックです。
https://www.aitendo.com/product/16011

FE1.1ｓの仕様書
http://aitendo3.sakura.ne.jp/aitendo_data/product_img/pc/FE1.1S/FE1.1s%20Data%20Sheet%20(Rev.%201.0).pdf

この基板クリスタル付でも小型です（２０ｘ１５ｘ６）
小さくていいのですが、２ｍｍピッチなので、2mmピッチ基板上に載せて細かな半田付けが必要です。使っている間に接触しそうなので、全体を二液のエポキシ接着剤でかためました。

■配線ピンが左右で+-の上下順序が逆になっているのに気づかなくてはまってロスしました。

●ＵＳＢケーブルの注意点
ＷiＦiNTRIP MASTER（ESP32）とSimpleRTK2B liteで500mA以上食うし、M5AtomliteもWifi中は、300mA以上流れるので、トータルして２Ａ近く食うので外部からのUSBケーブルは、急速充電用で２．２Ａ可能な＋、ー線が太いものを使わないといけません。
急速充填用。そのために、工夫した点が下記です。
①２ｍｍピッチ基板に載せた（電源用の太い線に対応）
　半田が難しいので、一旦基板に載せて複数ホールで導通できるようにして、太い＋、ー線でも迂回させて半田付けできるようにした。基板上の＋もーも全部導通しているので、＋線、ー線別の場所の＋、ーでもよい。

②ＵＳＢケーブルは、既製品をばらしたほうが楽
マイクロプラグなどを自作すると細かい半田付けがあって接触不良のリスク　とノイズシールドの問題もあるので、既製品をチョン切って使ったほうが楽です。特に電流を食うデバイスの場合は、充電用のケーブルをチョン切りますので、もったいないですが、自作は高くつくものと考えたほうがいいです。