M5StackでＮＴＲＩＰサーバーからのＲＴＣＭ３データを受信してＦ９Ｐへ転送する処理はスカスカですがその隙間に、Ｆ９ＰのフルログをBluetooth送信させようとしたら、プログラムメモリーオーバーエラーになってしまいました。一方で、ＷＩＦＩを使って一方でＢＴを使うのは無理ではないかと思います。そこで、Ｍ５ＳＴＡＣＫの機能は、ＮＴＲＩＰ転送だけにしました。Ｆ９ＰのログはＦ９ＰのＵＡＲＴ２からBluetoothでスマホに送ってログする方法を実験しました。なぜBluetoothかというと、Ｘｂｅｅは１１５２００bpsが限界ですがBluetoothのＳＰＰは、２３０４００bpsでも転送できるからです。スキー用で１－２ｍの近距離なのでＢＴでＯＫです。
●Bluetooth モジュール
ＢＴボードはいろいろあるのですが、技適とマニュアルが整備されて実績がある秋月のＲＮ４２の評価ボードを使いました。
ＲＮ－４２使用 Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ無線モジュール評価キット
基本的な使い方は、以前記事を参考にしました。
●接続確認とボーレート設定変更
今回の変更点は、ボーレートを２３０４００ｂｐｓに変更することだけです。ＲＮ４２のコマンドマニュアルもダウンロードしておきます。
①ＵＳＢ接続したら、teratermで、デフォルトの１１５２００ｂｐｓ接続します。
➁ａｎｄｒｏｉｄスマホでBlueTermというアプリをインストールして
受信ログします。簡単でシンプルなアプリです、上記記事に説明あります。
③BlueTermでconnectできたらＴｅｒａｔｅｒｍでキーインすればスマホの画面にキーイン文字が出れば接続ＯＫです。
④ボーレートを１１５２００ｂｐｓから２３０４００ｂｐｓに変更します。
⑤＄＄＄と3回キーインするとＲＮ４２の設定モードにうつります。
⑥ su,230 とキーインすれば２３０４００ｂｐｓになります。
⑦Ｄ をキーインすると現在の設定が表示されます。
⑧ Ｑ キーインで設定モードを終了して、通常モードにもどります。
●２３０４００ｂｐｓでの受信テスト
①Ｆ９ＰのＵＡＲＴ２も２３０４００ｂｐｓでOUTのデータを
０＋１＋5 UBX+NMEA+RTCM3 としてsendします。
➁配線はブレッドボードで3本だけです。ＧＮＤと３．３ＶとＴＸです。
SimpleRTK2liteのＸｂｅｅコネクタＵＡＲＴ２を使います。
３．３Ｖ＝1番ピン 送信＝3番ピン（ＸｂｅｅからみるとＲＸです） ＧＮＤ＝10番ピン
RN-42ボードのピン配置は、秋月の取説にあります。
３．３Ｖ＝Ｊ１ｎｏ11番ピン ＧＮＤ＝Ｊ１の１２番ピン 受信＝Ｊ２の7番ピンＲＸＤ
③Ｆ９ＰにＵＳＢ給電すると、ＲＮ４２も点滅しますので、スマホのBlueTermでコネクトします。
④ログファイルをＰＣへ送ってＵＣＥＮＴＥＲで再生して確認
スマホのＳＴＯＲＡＧＥに
_storage_emulated_0_blueTerm_20191227_004238 などの名前であります。
私の場合はＯＮＥ ＤＲＩＶＥ経由でＰＣへ送りました。
ＵＣＥＮＴＥＲでＯＰＥＮ して再生すると、動いたので、ログＯＫでした。
●以後
左右２Ｃｈなので、２ＣＨ分のＢＴをスマホで2個Ｂｌｕｅｔｅｒｍで受信できるか確認します。データ落ちがないかの確認方法も考えます。
