【STA23】回転治具磁気エンコーダー位置精度その2<補間計算手間取った>
5月は、法事があって、開発活動が止まってました…
5月は、法事があって、開発活動が止まってました…
昨年11月から、あわててSTA23システムを作…
回転治具実験ですが、夏の直射日光下では、PC画…
BNO055のGYROデータがそこそこの精度と…
実際にフィールドで、実験するといろいろな課題が…
システムをレガーズに組み込んで、棒にくくりつけ…
2時間測定しただけですが、そのデータを処理する…
※2024年3月1日追記 本記事は、2023…
BNO055とRTK Heading角基準での…
磁気エンコーダーのタイミングとRTKとBNO0…