【STA24】Boots_On_RTKとSki_On_MovingBaseの2種類実装＜All InOne MovingBase大変＞
２次作防水ケース大(115×7535…
カテゴリー: STA
【STA24】連休中に２台目のMovingBase制作その０＜レイアウト決定と準備＞
STA24最終的には、左右ともMovingBa…
【STA24】RTK Heading角とIMU yaw角の比較その０＜スキーの要求精度高そう＞
STA24データ処理もPythonで処理できる…
【STA24】Heading角とBNO085yaw角比較解析その１＜Python scipy.interpolateで10msec補間＞
STA24の目標であるBNO085とHeadi…
【STA24】IMU100Hz化でログデータ２MB/分と膨大になった＜TeraTermバイナリログ方法＞
BNO085でIMUサンプリング周波数が100…
【STA24】Heading角とBNO085yaw角比較解析その0＜ターン中誤差発生＞
データ揃ったので、処理方法を検討しながら、重要…
【STA24】スキー場実測その６＜10msec分解能補間処理必要＞
３月１９日で６回目の測定完了しました。６回目は…
【STA24】BootsOn Yaw補正値とSkiOn Heading角との比較＜要求精度±0.6度だった＞
データ処理プログラム一段落したので、STA24…
【STA24】ESP32デバッグとUDP端末IP固定設定＜ポケットWifi2個使い＞
長野ー松本間でログの試験結果でRTKはOKだっ…
【STA24】斜滑降の蛇行を拡大してみた＜４ｃｍ蛇行してる＞
RTKの精度の凄さの体験です。自分の今一乗れて…