【STA23】レガース改造して初期動作テスト＜歩行とレールで大差＞
VCBL安定化と水滴防止のために、STAレガー…
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【STA23】新タブレットで左右２CH同時送受信できる＜rev15調子良く走る＞
STA22でスキー場で測定データのモニターで多…
【STA23】レガース実装状態でのVCBLとＩＭＵHeading角比較＜IMU誤差±2.3度＞
お盆過ぎて、信州長野市も朝夕が漸く庭に出て実験…
【STA23】Fusion付IMUよりMEMS性能の良い手頃なIMUが欲しい＜AnalogDeviceの解説＞
BNO055をいじりだして６か月経過しましたが…
【STA23】BNO Gyro積分回転精度測定＜IMUモードでＦＵＳＩＯＮ無しで使う＞
yaw角の代替対策としてGyroを積分して角度…
【STA23】磁気エンコーダ回転治具試運転その１＜RTK精度良い、BNO劣る＞
2週間もかかってしまいましたが、ようやく磁気エ…
【STA23】回転治具に揺動リンク機構追加＜ＩＭＵ補間の実験評価用＞
調べてみると実験データの間を埋める補間のアルゴ…
【RTK23】SeptentrioからのメールでLEO技術知った＜GPS屋内測位の時代になる＞
SeptentrioのHPでマニュアルダウンロ…
【ESP32】ESP32EをBluetoothSPPモジュールにした＜ESP32DevKitSを使った＞
この３年間は、M5Stack系で、無線を使って…
【STA23】Teensy Interval Timerではまった＜Priorityと現合調整＞
スキーオフシーズン用の計測では、歩行とかインラ…