【STA24】IMU100Hz化でログデータ２MB/分と膨大になった＜TeraTermバイナリログ方法＞
BNO085でIMUサンプリング周波数が100…
カテゴリー: RTK
【STA24】Heading角とBNO085yaw角比較解析その0＜ターン中誤差発生＞
データ揃ったので、処理方法を検討しながら、重要…
【STA24】スキー場実測その６＜10msec分解能補間処理必要＞
３月１９日で６回目の測定完了しました。６回目は…
【STA24】BootsOn Yaw補正値とSkiOn Heading角との比較＜要求精度±0.6度だった＞
データ処理プログラム一段落したので、STA24…
【STA24】ESP32デバッグとUDP端末IP固定設定＜ポケットWifi2個使い＞
長野ー松本間でログの試験結果でRTKはOKだっ…
【STA24】斜滑降の蛇行を拡大してみた＜４ｃｍ蛇行してる＞
RTKの精度の凄さの体験です。自分の今一乗れて…
【STA24】グラフと動画を同期させて板の姿勢確認しました＜IMU yaw角精度課題＞
百聞は一見にしかずということで、データばかり見…
【STA24】RTK_UDPログエラー率測定＜長野ー松本車載走行ログＯＫ＞
長野から松本へ移動する機会があったので、出来立…
【STA24】MovingBase基板実装備忘録＜GPSx2+CPUx3+IMUx1詰込み＞
IMU BNO０８５をMovingBaseの代…
【STA24】USBケーブルばらしてD＋D-の緑白バラバラ＜WEB解説もバラバラ＞
Teensy4.1のマイクＵＳＢコネクタで接続…