【STA23】姿勢センサに秋月のBNO055を試す＜ファーム改良版BNO085に乗り換え＞
STA23では、メインのセンシングは、GNSS…
カテゴリー: IMU
【STA25】IMUでねじれ角センシングできた＜Bend,TorsionはPitch,Rollで出る＞
Bendセンサの次はTorisonセンサですが…
【STA25】たわみ・ねじれセンシングその１＜アイデア出た＞
４年ぶりに力センサ考えてます。以前は、ひずみゲ…
【Python】IMU外れ値除去修復方法再学習＜シンプルで速くなった＞
4月からPython初めて、RTKとIMUのデ…
【STA24】BNO085yaw角補正結局ローパスフィルタで潰した＜力ずくで終わらせた＞
２か月間 BNO085のyaw角誤差をRTK …
【STA24】BNO085yaw回転精度をRTK Heading角基準で測定＜2σで５度以内＞
BNO085 UART-RCVモードのyaw角…
【STA24】ワールドカップのSuperGで前走者をdGNSSを使ってスキー計測した論文あった＜コース測量してる＞
スキー競技の論文を検索していて、今までは物理、…
【STA24】YawとheadMotが一致するのは谷足ターン始動だけ＜踏み方が違う＞
STA24の基本原理として、NutralPoi…
【STA24】ターンの評価パラメータとしてロール円を発見＜横軸ロール角ｘ縦軸方向角＞
Pytthonペアプロットを眺めていて、ロール…
【STA24】BNO085yaw角ドリフトをGPSでキャリブレーションしてyaw誤差半減＜タイミングがポイント＞
４月からPython学習して慣れてきたので、本…