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【Python】slackへ送信WebHooKの取得手順＜１３回クリックしてコピペで完成＞
教えていただいた記事に感謝。完全にコピペさせて…
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【STA24】BNO085yaw角補正結局ローパスフィルタで潰した＜力ずくで終わらせた＞
２か月間 BNO085のyaw角誤差をRTK …
【STA24】YawとheadMotが一致するのは谷足ターン始動だけ＜踏み方が違う＞
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【STA24】ターンの評価パラメータとしてロール円を発見＜横軸ロール角ｘ縦軸方向角＞
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【STA24】BNO085yaw角ドリフトをGPSでキャリブレーションしてyaw誤差半減＜タイミングがポイント＞
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【STA24】ピーク補正の観察＜別の補正も組み合せ＞
ピーク補正 チャンピオンデータはとれたので、N…