【IMU】BNO085は、BNO055のファーム改良品＜Adafruit版BNO085ゲット＞
BNO055 10か月いじって、ファームの不具…
カテゴリー: IMU
【STA23】姿勢センサに秋月のBNO055を試す＜ファーム改良版BNO085に乗り換え＞
STA23では、メインのセンシングは、GNSS…
【STA25】メイン基板TeensyのUART６個使った＜ADS122とBNO085周期合わせ＞
１２月は、STM32サブCPU案で２週間無駄を…
【STA25】RTKシステム製作その１＜STA24メイン基板思い出す＞
７０歳近くなると記憶力が落ちてしまって、１０か…
【STA25】IMUでねじれ角センシングできた＜Bend,TorsionはPitch,Rollで出る＞
Bendセンサの次はTorisonセンサですが…
【STA25】たわみ・ねじれセンシングその１＜アイデア出た＞
４年ぶりに力センサ考えてます。以前は、ひずみゲ…
【Python】IMU外れ値除去修復方法再学習＜シンプルで速くなった＞
4月からPython初めて、RTKとIMUのデ…
【STA24】BNO085yaw角補正結局ローパスフィルタで潰した＜力ずくで終わらせた＞
２か月間 BNO085のyaw角誤差をRTK …
【STA24】BNO085yaw回転精度をRTK Heading角基準で測定＜2σで５度以内＞
BNO085 UART-RCVモードのyaw角…
【STA24】ワールドカップのSuperGで前走者をdGNSSを使ってスキー計測した論文あった＜コース測量してる＞
スキー競技の論文を検索していて、今までは物理、…