【STA25】RTKシステム製作その１＜STA24メイン基板思い出す＞

７０歳近くなると記憶力が落ちてしまって、１０か月前の基板配線がどうだったからすっかり忘れてます。
しょうがないので、ブログ記事と現物を眺めながら、STA25での実装配置考えます。
●STA25システム基板実装の課題
課題１：スキーの曲げねじりセンサ系のデータログをTeensy4.1 １個でできるか？
ひずみゲージアンプADS122U04の制御をしながら10msecでログできるか？
MPU6500　２個のI2Cを時間管理しながらログできるか？
ダメだったら、Teensy4.0をひずみゲージ基板に設置して受信処理して、Teensy4.1へまとめて送信
課題２：２Roverと２IMUの信号線を６芯のシールド線１ｍでノイズ無く通信できるか？
I2c　SDA線、SCL線とシリアル 460800bpsのTX線と115200bpsRX線　とGND線、３．３V線

課題３：メインボックスのケーブルグランドが、５個と多いのでケースがコンパクトに設計できるか？
CENTERアンテナ線、TOP信号線６芯、TAIL信号線６芯、電源線USB、
TOPひずみゲージ線８芯防水チューブでまとめてある
ケーブルグランドが５個必要になる。

●STA25+STA24でのメイン基板
構成：表面にSimpleRTK2Blite(F9P)とTeensy4.1とBNO085を搭載
結線：SimpleRTK2Blite UART2 OUTからTeensyUART4 RX4へUBXデータ入力 115200bps
BNO085 RVCモードのTX線をTeensy UART3 RX3へFusionデータ入力　115200bps

裏面：ブログ記事には、ESP32EをBluetoothSPPモジュールとして使うまでしか書いてなかったので、
今回初めて、裏面の現状を記録します。
構成：ESP32EをBluetoothSPPモジュール、EPS8266をNTRIPレシーバーとして使ってます。
結線：ESP32E　Serial1 TX＝＞Teensy　UART2 RX２　　Serial1　RX=>Teensy UART2　TX2ESP8266をNTRIP ESp8266 Serial1 のTX線がF9PのUART２　INにつながってます。
ボーレートは両方とも１１５２００ｂｐｓです。
ESP32Eは、プログラムを変更できるように書き込み用の配線をピンコネクタにまとめてあります。