【STA25】全体レイアウト検討<BOX小型化案で行く>

STA25は、今まで扱ってセンサ類を全て1本のスキーに搭載するという難易度の高いシステム構成となってます。
ポイント1;前後で2個MovingBaseを備えてスキートップ迎え角とスキーテイルの横滑角を測定
ポイント2:板の曲げねじりをトップとテールで測定

1Base2Rover構成(F9P3個)+Teensy 2個+曲げセンサ2個+IMU4個+ヒズミアンプ1個+アンテナ3本

これらを収納するために防水BOXが6個~8個作らないといけません。

1月末完成予定で、2か月半で完成できるのか、未だ読めません。最悪、今シーズンの春スキーまで間に合わせればセーフです。

●レイアウト案4個の特徴

レイアウト案 特徴 BOX数 ケーブル
グランド数
課題
A案 1CPU メインBOX既存品 12 メインBOX大きい、プログラム処理できるかリスクあり
B案 2CPU メインBOX既存品 14 メインBOX大きい、ケーブルグランド多い
C案  2CPU メインBOX既存品 12 メインBOX大きい、
D案 2CPU Rover基板アンテナ一体化
BOX小型共通化で開発効率化
11 MovingBase信号線1mもある、小型ケースの新規設計製作、GPS同期

 

●検討図

●結論
昨年のメインケース大過ぎたので、今年は、小型化していくために、D案でトライします。
D案で、小型ケースを共通化できるようにすれば、個数が多くても設計工数が減るので効率化できます。
技術的には、小型防水ケースの開発と、曲げねじりセンサシステムの新規開発となります。
Movingbaseも1本の板に2個搭載するので、結果が楽しみです。

 

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