Python始めて４か月でcsvファイルばかり扱ってきたのですが、STAシステムは、ublox F9Pからバイナリのデータが大量に吐き出されてきます。Teensy4.1の超高速SD書き込みでやっとこ保存して、PCへは、USB2.0で17Mbpsで取り込むところまでは、C＋＋とC#で処理してきたのですが、データの加工性を考えると後の処理は。Pythonが良いだろうということで、大量にあるバイナリーファイルからublox ubxフォーマットの実数に変換処理することを始めました。
結論＝＞バイナリーは、Ｃ＃で数値型に変換してＡＳＣＩＩにして、Pythonに渡すほうが合理的なので、
　　pythonでバイナリー変換するプログラム作り途中で断念しました。Pythonは、C#が吐き出した雑多なファイル群を
きれいに整理整頓、統計処理するのが得意な言語ですので、両者の長所を組み合わせるのがコスパが良いです。

●C＃と違うと感じた点
=>バイト型を扱うとPythonコードは長くなるC#の３倍くらい長くなる、当然変換スピードもＣ＃のほうが速いはず

＝＞巨大なバイナリーファイルを扱う場合は、Ｃ＃でバイト処理をして、ASCIIで数値を表現できるようにしてから
Pythonに渡すほうが合理的だと感じた。

●Python.orgのバイト型変数の扱いを下記で説明してます
https://docs.python.org/ja/3/library/stdtypes.html#binary-sequence-types-bytes-bytearray-memoryview
ここで、大きな相違は、下記解説です。

なんとBYTE型だけど、ASCIIで表現するのがPythonの世界らしいです。確かに、あらゆる基準がASCII文字データが基準ですべてのライブラリーがあるので、バイナリを使うことは滅多にありませんので、
バイナリだけ、数値で表現しても仲間外れにされてしまうということらしいです。
しかし、大きなバイナリーのバッファを扱うライブラリーあるようです。https://docs.python.org/ja/3/c-api/buffer.html#bufferobjects
Pythonで利用可能ないくつかのオブジェクトは、下層にあるメモリ配列または buffer へのアクセスを提供します。このようなオブジェクトとして、組み込みの bytes や bytearray 、 array.array のようないくつかの拡張型が挙げられます。サードバーティのライブラリは画像処理や数値解析のような特別な目的のために、それら自身の型を定義することができます。

C#では、BitConverterが用意されていて、
Pythonのようなフォーマットは、使いません。

//byte配列を作成
byte[] buf = new byte[] {0x10, 0x27, 0x00, 0x00};
// byte[]型から4Byte抽出してint型に格納
int val = BitConverter.ToInt32(buf, 0);

●pythonのstructライブラリのバイナリフォーマットを調べて、使う必要があります。

struct — バイト列をパックされたバイナリデータとして解釈する
https://docs.python.org/ja/3/library/struct.html

書式指定文字

フォーマット文字 (format character) は以下の意味を持っています; C と Python の間の変換では、値は正確に以下に指定された型でなくてはなりません: 「標準のサイズ」列は standard サイズ使用時にパックされた値が何バイトかを示します。つまり、フォーマット文字列が '<', '>', '!', '=' のいずれかで始まっている場合のものです。native サイズ使用時にはパックされた値の大きさはプラットフォーム依存です。