スキー場でSTA２４システム計測実験が軌道にのってきて大量のデータがログできたのですが、あまりにも処理が大変で、Excelでは無理なのでPythonでやるのががSTA24の春からの目標となってます。

●最初にはまった点
①RTKデータの欠番を埋めるやり方がわからない
　　VB,C#のDataGridなら、Insert コマンド一発で行を途中で挿入できるのですが、
 　　pandas DataFrameのInsertは、列挿入にしか使えませんでした。行挿入の便利コマンドはありませんでした。下記LINKを見ると　使うとしたら３種類の選択があるそうです。
https://note.nkmk.me/python-pandas-assign-append/

　　しかし、append命令は、非推奨で使うなということで、困ってしまいました。

 　　慣れた人ならほいほいと出来るのでしょうが、初めてだと、あちこちで不具合があるので
エラーが出たら最後で、どこが原因か突き止めることができません。
そこで、エラーが出ない方法を試行錯誤で探しました。

作戦１：挿入したい行データをまとめてＤＦの下端に追加して、１本のＤＦでＳＯＲＴでそろえる。
作戦２：ＤＦで、操作listで全データを作って、新たなＤＦを作成してから、SORTさせる。
この方法が速いという記事があって、感謝しております。

http://taustation.com/pandas-dataframe-appending-speed/#loc

DataFrameのスピード～行の追加

このページで既存のDFに行を追加する方法で高速なやり方をご紹介されてました。
まずは、サンプルプログラムがあるので、コピペして走らせると１万行が一瞬で追加できました。
これならいいということで、このやり方を真似させていただきました。
１）既存のDFからlistを作成　list_data=[]
２）listに既存の全DFデータをコピー　　list_data = df_Base.to_numpy().tolist()
３）挿入したいlistを作成　c=[]
４）挿入したいlistの1行分データ作成　　　　　　　for i in range(0,N):
c.append(data[i])
５）１行分list cができたら母艦list_dataに追加　　list_data.append(c)

６）所望の行数だけ、list_dataに追加したら、終了して次のステップ
７）list_dataから新たなDFを作成　　　　　　　　  df_Basew2= pd.DataFrame(list_data, columns=headB)

   やり方８：sortして、挿入した行を正規の順番に配置替え　　df_Base2=df_Base2.sort_values(“iTOW_B”,ascending = True)

　 GISTに私のつくりかけのプログラム載せてありますが、専用CSVがないと動きません
https://gist.github.com/dj1711572002/4a826a4706b18ea091faafc51ccd72f4

●以後

pands DFは、使い方に慣れれば、すごく生産性があがることが判ってきたので、慣れるまで数か月かける意義はあると思います。