【IMU】回転座標変換の基礎学習開始その０＜座標回転体験マクロ作った＞
ＩＭＵでＧＹＲＯ積分角を測定したのはいいのです…
月: 2023年9月
【IMU】回転行列とオイラー角表現ハマった ＜JAXAの論文が良い＞
回転行列からオイラー角を求める学習始めて２週間…
【STA24】5年目のSTA24はどうする＜IMUのyaw角は不使用＞
2020年１月からスタートしたGNSS RTK…
【IMU】回転行列からオイラー角へ その１＜回転方法で迷う＞
回転行列とオイラー角、ハマってますが、のんびり…
【STA23】VCBL歩行Fix落ち解析実験＜MovingBase別体と一体の差か＞
歩行時のFIX率低下現象、当初はVCBLが原因…
【STA23】VCBLにリンク付けて水平位置だした＜MovingBase正常化＞
VCBL１０ｃｍの時は、1枚板に２個のアンテナ…
【STA23】VCBL30ｃｍ アンテナトラブルあった＜Heading精度±1.1deg以内になった＞
VCBL１０ｃｍでは、静的で何とかＦｉｘできて…
【STA23】VCBLにアルミステー付けた＜揺動減ったが庭だとVCBL苦しい＞
IMUは、yaw角不採用にしたので、Headi…
【STA23】VCBLで近所の公園で歩行測定した＜VCBLの欠点見えた＞
堤防までいくのは自動車で移動しないといけないの…