【RTK22】SimpleRTK2Bliteを直付けした場合のUSBシリアル接続＜PixHawkコネクタ使う＞

SimpelRTK2Bliteは、ドローン用途に特化したボードなので、汎用性がありません。
特にサイズ的に、固定するためのコネクタが必要なため本体の高さ12ミリプラス　Xbeeコネクタの高さが足されて
総高さ１７ミリになってしまいます。

＝＞少しでも高さを低くしたい用途の場合、SimpleRTK2Bが10ミリ高さなので圧倒的に有利になります。

●SimpelRTK2B liteを基板直付けにして使う
STA　スキーターンアナライザ用のスキーのたわみ測定システムでは、RoverもＲＴＫ演算しないとMovingBaseのLengthがでないので
BASEにSimpleRTK2B、ROVERにSimpleRTK2Bliteを使ってみました。
その場合、ケース高さを抑えるため1５ミリ以下にしたいのですが、SimpleRTK2B liteは、ピンヘッダがでているので、
コネクタを挿すと１７ミリになってしまいます。
そこで、コネクタ無しで基板へ直付けして高さを１５ミリ以下に抑える実装をしました。
Ｘｂｅｅ用基板でピッチ変換をしました。Amazonで売ってます。https://tinyurl.com/2e7ryt26

●TIPS1
Xbeeピンは左右それぞれ１０ピンあるのですが、使うのは、左上の３．３VとDOUT（TX）DIN（RX)だけですので
SimpleRTK2Blitenのピンヘッダの半田付けは、３本だけを４隅にするだけにして、後で取り外し易くしておきました。

●TIPS2
低くするために、ピッチ変換基板と２．５４ピッチ基板との半田付けは、ピンヘッダのみでプラスチックの台座を外して高さを稼ぎました。これで、全高１４ミリとXbeeコネクタを使った通常の基板より３ミリ低くなりました。

●直付けにすると、USBシリアル接続が大変面倒になる。
いざ直付けして、USBシリアルを使ってUcenterで設定変更しようとしたら以下の不具合に気づきました。
不具合=>SimpleRTK2B liteのピンからの電源入力は3.3Vしかない。
＝＞多くのUＳＢシリアル基板は、５Ｖ出力で３．３Ｖが無いので、３端子で3.3Vを作らないといけないスペースと手間が発生
対策＝＞PixHawkコネクタを使って、５Ｖ入力で、ＵＳＢシリアル基板と接続する。