【ESP32】ESP32DevkitCのシリアル1,2で使えるGPIO_PIN表作った＜12ピン使える＞

Excel365:ESP32-DEVKIT_SerialPins
jpg:http://shinshu-makers.net/shinshu_makers/wp-content/uploads/2021/07/ESP32-DEVkit_SeiralPinTable.jpg

M5シリーズだとWiFiのアンテナ能力低いためWiFiUDPの品質が悪いことが判りました、WiFiアンテナが大きくて外付けされているESp32DevKitCを使うことになりました。
RTK MovingBase用途で使うマイコンは、シリアルを2個高速(460800bps)で使います。
そこで、ESP32DevKitCがRTKで使えるか基礎実験を開始しました。
まずは、Serrial1とSerial2が使えるピン探しからです。

●ESP32のシリアル１もデフォルトでは使えない
　シリアル１は、Ｍ５Ｓｔａｃｋと同様に、デフォルトに割り当てられていＧＰＩＯは、
GPIO09:U1RXD GPIO10:U1TXDですが、これはSPIとしてFLASHメモリに使われて固定です。
元々使えないGPIOとピンにSerial1を割り当てている点が不思議です、空いているGPIOとピンが
たくさんあるのだから、Serial1をそれらに割り当ててデフォルトにしておけば、それで
ユーザーの混乱を皆無にできるはずですが、シリアルを1個しか使わない用途をメインで考えて設計したのだと思います。

●ググってみるとたくさん記事あったのですが厳選した記事
参考にさせていただいた記事に感謝

テック系メモサイト様　ESP32-WROOM-32 UART1の正しい使い方

QIITA　T-Yoshi様　　　Arduino-ESP32 Serial通信

ESP32のピンマップ仕様解説は、SwitchScienceさんが解説してます。
https://trac.switch-science.com/wiki/esp32_tips

●信州MAKERSで全ピン接続実験と表を作ってみました。
目的：汎用性のあるピン表を作って備忘録しておく

実験方法：2個のESP3２に同じプログラムを書き込んで、RX-TX、TX-RXとクロス接続してキー入力文字で送信して、相手に受信されているか双方向で実験

使用ピン：使えないGPIOとデフォルトで使うGPIO以外のGPIO（12本）を表の上から順に2本ずつ接続実験を6回繰り返して、全GPIOが使えるかどうか確認した。

●結果：
Excel365:ESP32-DEVKIT_SerialPins
jpg:http://shinshu-makers.net/shinshu_makers/wp-content/uploads/2021/07/ESP32-DEVkit_SeiralPinTable.jpg

●表の解説
注１）プログラムがGPIO番号で統一されているのでＧＰＩＯ番号メインで見ます、配線するときもESP32DevKitCのシルク印刷文字はGPIO番号が印刷されます。
①Serial1,2で使えるＧＰＩＯ枠は水色です。これらは自由に組み合わせできます。　Serial1.begin(115200, SERIAL_8N1, RX_GPIONo, TX_GPIONo)

②黄色枠は、デフォルトでシリアルです。
Serial0=U0RXD=GPIO03,U0TXD=GPIO01 USBシリアルで使っています。
Serial2=U2RXD=GPIO16,U2TXD=GPIO17 Serail2.begin(115200)だけで使えます。

③肌色枠は、使えないGPIOです。指定すると暴走する場合があるので触れないほうがいいです。

④緑色枠は、ＳＰＩで使う4本です。標準的な使い方です。
⑤青色枠は、Ｉ２Ｃで使う2本です。標準的な使い方です。