2月11日で最後に滑った急斜面テレマークの左足のデータを詳細に眺めてみました。
※2月１５日追記
右足ターンのデータ数ターン分だけあったので両足データでモニターコマ送りで解析してみました。
●ターンデータ整理
使ったデータ
| センテンス | パラメータ名称 | 単位 | スケール | 使い方 |
| NAV-PVT | lon(経度） | deg | 1e-7 | 10-e7が約１ｃｍ距離にあたるのでmod(lon,10e7)で 下7桁分だけ切り取ってグラフ処理する |
| NAV-PVT | lat(緯度） | deg | 1e-7 | |
| NAV-PVT | height(高度） | mm | – | x100してm単位で出発点をゼロとして下降はマイナス |
| NAV-PVT | headMot (進行方向角） |
deg | 1e-5 | スキーの進行方向として採用、スキー板の角度と比較して横滑り角を得られる |
| NAV-RELPOSNED | relPosHeading | deg | 1e-5 | スキー板の方向（前後アンテナ間の方向角度） |
■角度の見方
常に、角度は上がNで右がE（東）で右回りで0度から360度までです。
●グラフ（今回は左足だけなので、判る部分が少ない）
モニタープログラムで全体からターンで見たい場所を探して、データ番号を決めてEXCELグラフで詳細に観察いした。
見方：headMotとrelPosHeadingの角度の関係をみれば、ターンの仕組みが見えてきます。
観察１：アルペンターンと違って、テレマークターンは両足がばらばら動作できるので、法則性がないので一つ一つ確認しながら見ていかないとわからない。
観察２：ターン時の横滑り角が大きくて、条件次第では、板を進行方向へ直角にして制動をかけながらターンしている場合があるほどである。
観察３：ターン弧の頂点は、headMotのピークにあたる。
観察４：テレマークでは右左ターン時の左右の挙動違いが顕著なので両方みながらでないとわからない。
●以後
今週中に２－３回コルチナに滑りにいって、テレマーク両足のデータたくさんとってきます。
