【RTK2021】RTKBOXをラジオハーネスで装着して歩行測定試運転＜歩行はF9PのRTKでは無理＞

12月いっぱいでRTK-MB-BOX完成させて、試運転で歩行データをログしてみました。1月は、もう1個同じBOXを作って、2セット作ってスキー両足で初測定する予定です。
※２０２４年夏　RTKチップで50Hzで格安のボードセットが発売になりました。これなら左右で８万円以下で歩行解析できます。
従来のSeptetrioの100Hzチップセットの半額です。　https://www.ardusimple.com/product/simplertk3b-budget/
【RTK24】SimpleRTK3B Unicorecomm UM980チップ追加＜テスト販売か？＞

ただし、このチップ中国製で、独自のコード体系ですので、仕様書を見ながら、一からプログラミングをしないと使えません。
信州MAKERSでは、ubloxの規格ubxでプログラム組んでますので、本ブログでのサンプルプログラムはお役にたちません。

※2022年5月２７日追記　RTKのサンプリング周期が8-10Hzと遅いため歩行の測定が粗い課題があります。
高速サンプリングできるプロ用ボードもありますがサンプリングが５倍速になるとマイコンのログ処理プログラムも難しくなるので
現在のF9Pシステムで、IMUを使って、測位周期の間の動きを補間する方法を開発してます。２０２２年冬までに完成させる予定です。
主目的はスキーターンの補間ですが、夏の間は、歩行におけるIMU補間で実験します。基礎評価システムをくみ上げたところです。【STA22】基礎実験用システム備忘録＜F9P対応ノウハウ＞

歩行関係で、開発に進展があった場合は、本記事に追記しますので、定期的にウォッチかけていただければ幸いです。
理学療法関係の方が来訪されているのが多いようですが、ご意見いただければ幸いです。

●装備
人間の体に取り付ける方法を考えて、消防士とか工事、警備の方が無線機を身に着けている装具、ラジオハーネスを見つけて購入しました。セーバーズの無線機ハーネス

選定理由は、ラジオベストもあるのですが、付け替えるのにジャンパを脱がないといけませんのでスキー場で着脱が大変なので、首掛け式のラジオハーネスならジャンパを脱がないでも脱着できるので便利です。更にかさばりもラジオベストより少ないです。

これにRTK－MB-BOXをつけてみました。