【RTK2021】M5StackでRTK-MB_SDcardロガーPgm作った＜２日でできた＞

２０２１スキーターン測定システムのロガーは、２種類用意してます。
①WIN10ベースのノート、タブレットで受信ログ解析を行う
（VB.NETのリアルタイムグラフィックモニタ）
②M5StackのSDカードロガー
（ESP-NOW受信でログ複数子機からのデータを一括してSDカードログ）

■スキー場で使うロガー
日照がまぶしいので、ノートPC、タブレットの液晶では、見えません。スマホなど屋外視認性がよいLCDが必要です。M5StackのLCDは意外と屋外いけてました。直射日光に当てると見にくいですが、手で日陰を作ると細かい文字もしっかりと読めたのでスキー場でも使えると判断しました。

拡張基板に電源コネクタとボタンコネクタとLEDを実装しても、未だ余裕があるので将来的にはセンサ搭載します

バッテリーを入れ込むとしっかりと全体が固定されます。

※その後、本記事でのM5Stackでの無線データ転送でエラー率が１％近く発生したため、無線通信はやめてF9PのBOX内でSDカードログすることにして、エラー率4σレベルまで上げることができました。データを1個でも落としたくない方は、こちらの方法でSDカードログしたほうがいいです。

【RTK2021】無線ログからSDカードログへ変更＜データのロス率4σ達成＞

■M5Stackでのロガープログラム備忘録
M5Stackは８か月ぶりなので備忘録しておきます。

①「M5StackBasicは、RTCがついてないので、NTPで時刻を取得していた」
＝＞F9PからのMovingBaseでNAV-PVTがきているので、正確な時刻が判るのでRTC　NTPなどは不要なのを忘れてました。

②プログラムの機能

資料：UBX仕様のNAV-PVTのFrame表、NAV-RELPOSNEDのFrame表

機能項目	機能説明
受信	ESP-NOWでF9P MovingBase子機から受信　子機からは、バイナリー172byteのデータが125msec周期で送信されてくる。
ログ	マイクロSDカードへバイナリーを16進数文字に変換してデータの並び順はこちら MB_Output_BinaryDataList
USB出力	バイナリ172Byteを16進数文字とカンマデリミタを加えてUSBで出力
SDカード出力	バイナリ172Byteを16進数文字とカンマデリミタを加えてUSBでカードへ書き込み
ログファイル	CSV形式　タイムスタンプをファイル名にして保存（時刻はNTPで取得している）
LCD表示	受信したバイナリーで主なデータをバイナリーから整数変換して表示 ●リアルタイムに変化する各数値を見ながら計測状態を判断する [FIX]:data[26]=fixが３の時に３D FIXとなる numSV:data[29]=捕捉衛星数　MB精度を得るには23個以上は必要 Acc:data[46～49]=Acc3D　FIX精度ｍｍ Len:data[26～29]=アンテナ2点間の距離ｃｍ　2点固定しているので常に一定値でなければならない Hed:data[30～33]アンテナ間の方角　東西が270度or90度　南北0度or180度 N:data[14～17]=relPOSN,data[18～21]=relPOSE,data[22～25]=relPOSDアンテナ間の相対位置ｃｍ SeaHeight:data[42～45]=海抜　m Long:経度　度　小数点以下7桁目が１ｃｍ単位に相当 Lati:緯度　度　　小数点以下7桁目が１ｃｍ単位に相当
工夫した点	Ｍ５ＳｔａｃｋのＬＣＤの文字は、重ね書きされるので、毎回黒く塗りつぶさないといけない全面を塗りつぶすと固定文字が消えてしまうので、M5.Lcd.fillRect()で消したい文字範囲だけ黒塗りした。