１２月中旬以降で、RTK2021スタートします。SCPシステムもやることが残ってますが、残りは、2021年４月から続けます。RTK2021リハビリしながら何回か検討を進めて、明確な目標と計画日程を決めていきます。
■RTK2021冬でやりたいコト：
スキー両足MovingBase測定して、自分のテレマークターンの横滑り具合を客観的に見てみたい。
＝＞３５年続けてきているテレマークスキーですが、一向に技術が向上してません、科学的なアプローチで、自分のテレマークターン技術の向上をしたいので、MovingBaseでターンを解析します。
＝＞テレマークスキーの場合アルペンスキーと違って両足の動きが全く違うので両足計測が必須となります。しかも、ズレが大きくズレないターンをするのが至難の技なのがネックのスキー技術です。
●準備：
もう１対MovingBaseセットを揃えます。同じArduSimpleのSimpleRTK2Bと
RTK2liteのペアにするか、別の仕様にするか１２月中旬までに決めて発注します。１２月末までに入手して、正月に制作にかかって正月明けからスキー場で試運転しようと思います。
https://www.ardusimple.com/product/simplertk2b-heading-basic-starter-kit-ip67/
■作りたいモノ：
①ＬＵＮＣＨＢＯＸ型ＲＴＫシステムの小型化
小型化検討１：MovingBaseの出力を460800bpsでNucleoF446REで受信処理しているが、F446REがデカすぎるので、これをM5 ATOM LITEに代替えしたい。
●課題１：ＭＢ出力ボーレート
MB出力ボーレート：ATOMliteは、460800bps受信は無理かもしれないのでMovingBase出力を115200bpsでできるか検証します。前回まではMovingBaseの出力は、460800bpsでないとダメという結論だったのですが、Base-Rover間だけ460800bpsが必須で、結果の出力は115200bpsでも大丈夫ではないかというご意見もあるので、再度検証してみます。前回と比べて
MovingBaseの速度が200msec(5Hz)から125msec(8Hz）にバージョンアップされているのでそれの検証も兼ねて、ボーレート速度検証実験を１２月中旬までに行います。
●課題２：アンテナとシステムＢＯＸのスキー取付
ＭＢシステムのスキーへの取り付け方、２０２１年からアンテナは、ヘリカルのポール型に変更します。スキー板に直付けするとスキー板を変更できないので、アタッチメント式にしたい。システムＢＯＸをスキー上に取り付けるのか今までのようにザックにいれて背負うのか、できるならスキー上にまとめて配線セットしたほうが、手離れがいいので、スキー上へアンテナとシステムＢＯＸを取り付ける方法を検討します。
無線は、スマホ用にBlueToothとＰＣ用にESP-NOWの両方を切り替えて使えるようにしたい。
●課題３：データのオンデマンドでの可視化
前回までスキーターンのデータをＥＸＣＥＬのグラフにして、手動動画にしてあったのですが、手作業が大変で動画速度も遅いのでVisualStudioで本格的にプログラムシステムを作成します。スキー場でＷＩＮ１０タブレットで結果が即確認できるようにしたいです。
| 測定前後のデータログ 確認作業用 |
スマホで データを見る（BlueTooth通信） |
| 測定結果をグラフィック オンデマンド解析 |
ＷＩＮタブレットで グラフィックとデータ処理 |
＝＞グラフィックを３次元にして滑走の傾斜と速度、横滑りもグラフにしたい。
＝＞方角座標も回転できるようにしたい。スキーコースが曲がっている場合
座標系を回転させてみる必要がある。
＝＞ＲＴＫデータと実際のスキー滑走動画と合わせて表示したい。
アクションカメラの検討（３６０度カメラ）
■概日程
| １２月第１週(1-7日） | ８か月前のリハビリと目標と計画 ＝＞Movingbase再起動させて動作確認すること ＝＞ヘリカルアンテナのＭＢ動作確認 ＝＞ボーレート確認してATOM lite接続してみる ＝＞システムプログラム仕様検討 |
| １２月第２週(8-14日） | 発注するモノの確認決定と１５日に発注 ＝＞ArduSImple基板セット ＝＞ヘリカルアンテナは、中国Alibabaから購入 |
| １２月第３週（15-22日） | ＝＞Ｆ９ＰファームバージョンアップHPG1.13、MB 8Hz動作確認 ＝＞LUNCHBOXを半分の基板とＢＯＸ制作 |
| １２月第４週（23-30日） | ＝＞スキーへの取り付け方制作 ＝＞何回か実際に試してみて使い勝手と信頼性確保 |
| １月第１週（１－７日） | ＝＞スキー場へ滑りに行って、滑走自撮り撮影の練習 |
| １月第２週（８－１５日） | ArduSimpleから到着した２セット目の基板制作、２セット目アンテナ制作 |
| １月第３週（１６－２３日） | ＝＞両足システムの試運転１発目開始 ＝＞不具合を直しながら数回スキー場かよい |
| １月第４週（２３－３０日） | ＝＞予備日 計画通りいかないはずなので、予備でみておく日程 |
| ２月第１週（１－７日） | ＝＞両足のデータを確実にとれるようにすること |
| ２月第２週（８－１５日） | ＝＞前週ログした両足データをもとにプログラム制作 |
| ２月第３週（１６－２３日） | ＝＞プログラムを制作しながら、両足滑走データを収集する |
| ２月第４週（２４－３０日） | ＝＞両足滑走のデータ１回目のまとめ |
| ３月第１週（１－７日） | ＝＞ＡＲＡＩスキー場へ遠征 |
■以後
予定は未定なので目の前の今週の予定から進めます
