測距治具ができたので、さっそく、ＴＯＦセンサの位置精度測定してみました。
ＴＯＦ用語
●やり方
60㎜位置から360㎜位置まで20ｍｍ刻みで移動させて、静止状態の出力値を
平均、３σとって直線回帰して直線性と3σで静止ノイズ、ドリフト測定します。
条件：50msecＤＥＬＡＹです。200msec以上とたほうが数％精度はよくなりますが
実測に使えないほど遅いので、５０msec が限度です。
●結果
CPLTの値を階段部で平均３σをとります。便利なＶＢＡＴＯＯＬを作ってあります。
ＣＰＬＴキャリブレータ、ＣＰＬＴファイルを読み込んで、平均範囲を入力しながら
各水準の平均値と3σを計算してリストに記録します、ＣＨ数は８ＣＨまで
ＣＰＬＴキャリブレーターrev01
結果１：上がり下りの直線性は0.999以上でセンサとして最低限で使えるレベルですが、上りー下りでヒステリシスがあって、その分
精度が落ちます。
結果２：静止時のノイズ３σが最大７ｍｍあるので、それが一番い大きな誤差
●以後
ヒステリシスとノイズがありますが、３００mm±10ｍｍ以内では使えそうので、加速度センサの2回積分誤差の評価には使えると判断します。
加速度センサは１０％程度の精度がでれば御の字だと思ってます。
