【新型コロナガジェット】M5StickでFaceTouchAlert作る_1

コロナ感染長期戦になりそうなので、信州ＭＡＫＥＲＳのテーマとして感染予防ガジェットを考えはじめました。手持ちのデバイスで手軽にできそうなものからトライします。

①M5Stickの６軸センサで腕の角度を検出して、
「手で顔を触る機会を検出してアラートをだす」

これは、普段から顔に触らないようの気遣っていて、几帳面な方には不要ですが、私のような老人とか子供さんだと無意識のうちに手で顔を触る機会が多いのではないかと自分自身をみてそう思ってます。自分が顔を触るのを防止するガジェットということで作ってみました。M5Stickさえあれば半日でできます。最新動画をどうぞ

最終試作

初期試作

リストバンドが付属しているので何も工作しないでそのまま使えます。
購入はスイッチサイエンスさんです。ブザーがついてなかったので、スピーカーを発注してます。
今日のところは、アラートをＰＣ画面で確認する実験までできました。
スピーカーが届いたところで、さまざまな音を鳴らしてアラートを楽しく作ります。

➁原理
　　６軸の加速度センサが内蔵されているので、ＡＸ、ＡＹ，ＡＺから重力加速度方向基準に３個の角度を計算して３つの角度の値の組み合わせから腕の姿勢を検出して、顔に手のひらが触れる動作を検出した時にアラートをだします。
M5Stickのプログラムは、ArduinoＩＤＥで作ります。
ArduinoIDEの設定は、公式ページ　M5Ｓｔｉｃｋクイックスタートをご覧ください。

参考にさせていただいた加速度センサ読み取りサンプルプログラムの提供されている方に感謝申し上げます。

M5StickCであそぶ〜6軸センサを使う〜

このプログラムに、角度計算と姿勢判別する数行を追加するだけです。

if(disp_mode == MODE_A){
// 取得した値を表示する
M5.Lcd.setCursor(0, 30);
M5.Lcd.printf(“Acc : %.2f %.2f %.2f “, accX_mpss, accY_mpss, accZ_mpss);
M5.Lcd.setCursor(0, 45);
M5.Lcd.printf(“Gyro: %.2f %.2f %.2f “, gyroX_dps, gyroY_dps, gyroZ_dps);
//＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊信州MAKERS　　FaceTouch Alert追加行＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
//====================================================================================
//===================================CHANGE for FaceTouch Alert =======================
//=====================================================================================angleYX=atan2(accY_mpss,accX_mpss)/PI*180;
angleYZ=atan2(accY_mpss,accZ_mpss)/PI*180;
angleZX=atan2(accZ_mpss,accX_mpss)/PI*180;
//Serial.printf(“%.3f,%.3f,%.3f,%3.3f,%3.3f,%3.3f\n\r”,accX_mpss, accY_mpss, accZ_mpss,angleYX,angleYZ,angleZX);
Serial.printf(“%3.0f,%3.0f,%3.0f,\n\r”,angleYX,angleYZ,angleZX);
if(angleYX>100 && angleYX<150 && angleYZ<80 && angleYZ>39 && angleZX>100 )
{
Serial.printf(“*************************************************************************\n\r”);
Serial.printf(“****************************FaceTouchALERT*******************************\n\r”);
Serial.printf(“*************************************************************************\n\r”);
}
//＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊

姿勢の検知部分ですが
if(angleYX>100 && angleYX<150 && angleYZ<80 && angleYZ>39 && angleZX>100 )

としてありますが、これは、自分の癖に合わせて微調整します。

➁基礎実験の記録