長野市へ出かけたついでに、ALESマウントポイントRTCM３１と松本市のJP_BIZSTATIONとの精度比較してみました。
マウントポイントは、商用サービスで使われるようです。こちらに解説記事ありました。感謝です。
https://blog.misatowater.com/entry/tech/ntrip/basic
※2022年６月１３日追記 「基準局の精度の評価方法を見直しました」
ここ２年ほどは、ucenterのhaccが１ｃｍＦＩＸになる基準局を良しと評価してましたが、これでは、統計的に本当か判断できないので、新たに基準局からの基線長を測定してログして、平均、３シグマを計算する評価方法へ変更しました。ここ２年Ｆ９Ｐの使い方に慣れてなかった点が反省です。基線長解析は下記記事でご覧ください。
そんなに難しくはありませんが、バイナリーデータを実数データに変更するＴＯＯＬを使います。
基準局のアンテナの設置状態で、精度は大きく変わるので、距離以外にも精度要因があります。
【RTK22】2ｋｍと51ｋｍ基準局での基線長ばらつき精度比較＜ubx-csv変換TOOL公開＞
※２０２１年４月追記
４月１日から本契約しました。月３千円ｘ１２か月契約です。月３千円分遊べるかアイデアを考えてます。自動車にMB１CHセット搭載して、長野市まで外出しました。
アンテナは、フロント窓下に左右５５ｃｍ間隔でガムテープで固定した状態です。
衛星電波途切れ：トンネルと山間部で谷間だと寸断します。
携帯電波の途切れ：山間部の民家の少ない地域だと携帯電波が途切れて、ＲＴＫ無になります。
衛星電波の途切れより携帯電波の途切れのほうが多かったです。大町から松本市までの５０ｋ区間は、大町で接続したマウントポイントで１４ｍｍ精度で松本市街地まで
使えました、さすがに松本城までいくと３０ｍｍ精度まで落ちましたが、松本城でマウントポイントを更新すると松本市内１５ｋｍ範囲は１４ｍｍでＦＩＸしてます。
２０ｍｍ以下の精度が欲しい場合は、ＡＬＥＳは必要ですが、５０㎜程度でもよいなら、１００ｋｍ以内の善意の基準局で間に合います。
※２
０２１年３月追記
１年後 本サービスが開始されたので、再度デモIDをお借りしてスキー場で測定して滑走中でも安定していれば１５ミリ精度で測定できました。４月から本契約します。
●結果
やはり、松本のJP_BIZSTATIONから７５ｋｍ程度離れているので、２ＤＡｃｃ２ｃｍでしたが、ソフトバンクＡＬＥＳ RTCM31では１ｃｍと倍の精度がでました。１０ｋｍ圏内を網羅しているので、精度はいいことがわかりました。１ｃｍと２ｃｍで大差ないとおもうかもしれませんが、静止状態の場合なので動的になると計算速度が重要なので、収束しやすい基準局のＲＴＣＭデータがあればＦ９Ｐの計算時間が短くなるので、破綻が少なく動的な測位精度の差は、もっとつくと想定してます。
●ソフトバンク ＡＬＥＳ社のマウントポイントを調べた
ucenterの Reciever->NtripClient・・->Mout point detailをみてみると
ＲＴＣＭ３１は、RTCM3.１フォーマットでＧＰＳ＋ＧＬＯのみ
ＲＴＣＭ３２ＭＳＭ４は、GPS+GLO+QZS+BDS
ＲＴＣＭ３２ＭＳＭ５，７は、GPS+GLO+QZS+BDSですが、フォーマットが多いです。
ＲＴＣＭのセンテンスの解説は、広島大学の高橋先生のＨＰにありました。
https://s-taka.org/emlid-reach-and-rtklib-interoperability/
基準局の緯度経度ですが、
東京都港区東新橋１丁目１０−２
ソフトバンクの地域の基準局からデータを東京のntripサーバーに集めてあるのだと思います。
●以後
３月末からＡＲＡＩスキー場に行って、測定をいろいろするので、ＥＳＰ３２のプログラムにＡＬＥＳの仮想マウントポイントを書き換えたり作業があるので、今週は、ＬＵＮＣＨＢＯＸ ＲＴＫ リニューアルをしていきます。
