押出力と押出長さ、速度は、計測できるようになったのですが、実際、吐出を観察すると押出力がゼロになっても未だ、吐出 が続いている状態があって、吐出量も測定しないとインテリジェントエクストルーダが成立しないことが判りました。
●吐出 重量の測定
①格安中華天秤をばらして、小容量ロードセルでためしてみた。

●結果

①小容量ＬＣ校正
1円玉は、１ｇ±０．０２ｇ程度の精度なので、おもりとしてつかいました。

直線性はでてますが10gで３２ｍＶしかゲインがでないので、
０．１ｇでは、0.32mVしかでないので、厳しいです。

➁ＰＬＡフィラメントの長さと重量
比重と線径から計算しました。１０ｃｍで０．３２ｇなので
１ｍＶが出力されるはずなので、１０ｃｍで１ｍＶとなります。

●実測

押出長さと吐出重量の相関がまったくでてない、押出が終了してもだらだらと吐出 が続いている点が
ポイントとなるが、吐出量を精度よくセンシングできることが重要である。

●以後　
　中華天秤をばらして小容量ＬＣでは、ゲインが０．３ｇ程度で分解能が粗くて、吐出 量センシングでは
　ゲインが不足することが判ったので、自作ロードセルで小容量高分解能を作るか熱容量方式で、吐出 をモニターできるかトライしてみる。