アマゾンからバネが到着したので、切った貼ったで、レバーで負荷する機構を完成させました。
モーターとエンコーダだけで重量は５００ｇくらいになりました。

●この重い送り機構をノズル部の真上に固定しました。

●フィラメントエンコーダーの校正
　１ミリピッチでやると単ピッチ誤差は１０ｍｍに一回スリップのような現象がでるのですが、全体的な長さの線形性は0.999以上なので　一応使えそうです。しかし、後日、測定が進んだ時に１ミリピッチのスリップが問題になるかもしれません。

●試運転
　ＰＬＡを差し込んで、１８８℃まであげて、Extruderモーターを回します。
　Simplify3DのＪＯＧパネルを使って動かします。

●１ミリピッチおくりした後に１０ｍｍピッチ送りをしてみた

１０ｍｍ送りでどんどん押出力が上昇してＳＬＩＰが発生しました。

ＳＬＩＰ部を拡大すると最初の50mmまでは、ＳＬＩＰ無で正常送りしてましたが
50mm～８０ｍｍ区間でＳＬＩＰが発生して送りが止まって、押出力が上昇してます。
90mm以降は、また正常に送りピッチがでてます。この現象が定常的に発生しているのか
今回のジグだけなのか、いろいろ条件をふって観察してみます。

●気づいた点
　ノズルの押出力が軽く２ｋｇを超えてしまって、ノズルを支持しているロードセルがたわんで、ノズルが揺れてしまうので
 もっと剛性がたかく５Ｋｇくらい測定できるもの必要です。自作でもいいのですが、校正が面倒なので、アマゾンの中華ロードセルで
 ５ｋｇのものを２本注文しました。３月２０日ごろ到着するので、それまでは、この現象観察してます。