【L-RTK】長野県松本市で精度がでるRTK基準局＜距離と精度は別＞

年末使わせていただいていた、松本市のJP_BIZSTATION様正月明けで、稼働停止になってしまいました。
※後日、ビズステーション社へ使用伺いさせていただいたところ、自由にお使いくださいとの快諾をいただきました、業務で時々止まることがあるそうですが、できるだけ稼働させていただけるそうです。長野県中心部に基準局があると、県内すべて２ｃｍ精度で測位できるので、ベスト基準局様です。

そこで、松本市測位で１０ｃｍ以下の精度がでる善意の基準局を探してみました。自宅に基準局を作れば、長野県内２ｃｍ精度で測位可能になるのですが、高いアンテナ建てるのが面倒なので2020年3月にソフトバンク系ＡＬＥＳ社が全国のソフトバンク網でＮＴＲＩＰサービス開始するのを待っています。

※２０２２年６月追記　　基準局の評価方法改善しました。
本記事では、Ucenterのhacc値で精度を評価してますが、これは、適切な評価ではありませんでした。
基線長解析で、長時間にわたって、基準局との距離座標を測定して平均、分散、３シグマを計算した結果で精度を表現するのが正しいやり方です。F9PとucenterとRELPOSNEDの変換TOOLがあればできます。こちらの記事をご覧ください。

【RTK22】2ｋｍと51ｋｍ基準局での基線長ばらつき精度比較＜ubx-csv変換TOOL公開＞

※2022年4月追記
ソフトバンクＡＬＥＳ解約しました。善意の基準局が長野県中部と北部にできたので、５０ｋｍ離れていても１ｃｍレベルでカバーできるようになりました。善意の基準局によって、精度とＦＩＸ時間が大きく違うことが判りました。基準局作りのノウハウにたけている基準局様が近くにあればラッキーです。近くになければ自前で作ることになりますが、電子基準点と自局のアンテナ位置精度をｍｍレベルに追い込まないと、基準局として信頼性がえられませんので、大変だとおもいます。
※２０２１年４月追記
４月１日から本契約しました。月３千円ｘ１２か月契約です。月３千円分遊べるかアイデアを考えてます。自動車にMB１CHセット搭載して、長野市まで外出しました。アンテナは、フロント窓下に左右５５ｃｍ間隔でガムテープで固定した状態です。
衛星電波途切れ：トンネルと山間部で谷間だと寸断します。
携帯電波の途切れ：山間部の民家の少ない地域だと携帯電波が途切れて、ＲＴＫ無になります。
衛星電波の途切れより携帯電波の途切れのほうが多かったです。大町から松本市までの５０ｋ区間は、大町で接続したマウントポイントで１４ｍｍ精度で松本市街地まで使えました、さすがに松本城までいくと３０ｍｍ精度まで落ちましたが、松本城でマウントポイントを更新すると松本市内１５ｋｍ範囲は１４ｍｍでＦＩＸしてます。
２０ｍｍ以下の精度が欲しい場合は、ＡＬＥＳは必要ですが、５０㎜程度でもよいなら、１００ｋｍ以内の善意の基準局で間に合います。
※２０２０年３月２０日記
ソフトバンク系ＡＬＥＳ社様のご厚意で、テストモニターとしてＮＴＲＩＰアカウントを使わせていただけることになりました。４月１４日までテストさせていただきます。

【L-RTK】ソフトバンク系ＮＴＲＩＰテストモニターやります＜ARAIでスキーターンモニタ＞

●南半分しか入らない松本自宅前受信での精度ランキング
（2020年1月5日20時ごろ）
１：CQ-F9P　東京都文京区
IP:160.16.134.72 Port:80 User:guest Pass:guest
１６９ｋｍ離れてますが、３～６ｃｍで1分以内ＦＩＸします。アンテナがいいのとＦ９Ｐで処理している点独自サーバーとベストです。