【L-RTK】NTRIP受信時間と速度観察<スカスカ空いてるがLOG重い>

M5STACKのWIFIでNTRIPサーバーからのRTCM3データ受信状態のプログラムのDUTYを観察してみました。空き時間で、F9PのフルLOGデータをLOGできるかの検討の一環です。
●空き時間は多い
平均すると1秒に1-2回程度1-2KBパラパラと受信してました。

●速度は一定値

 データ量と転送時間を割って速度を計算すると11Byte/msecでした。
USBシリアル230400bpsですので、23Byte/msecなのでNTRIPサーバーの律速だと思います。

●フルLOGデータ量が巨大
F9PのUBX+NMEA+RTCMで1セットで4KBもあります。
これを200msecで吐き出してきますので、4K/200msec=20Byte/msec

とNTRIP転送の倍速が必要です。

●LOGデータの保存先が悩み

このLOGデータを落ちなくLOGするには、460800bpsでNTRIPの空き時間をフルに使う必要があります。この速度では、SDカード書き込みで間に合うのか、IFを使ってPCかスマホ転送で間に合うのか
実験してみないとわからないです。

 

 

カテゴリー: RTK

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