旋回運動の測定精度がどこまでいくのかの実験をSimpleRTK2ボード製造販売している欧州のArdusimple社のブログにありました。
https://www.ardusimple.com/testing-simplertk2b-accuracy-in-rtk-base-rover-configuration/

BASEを数mに設置して、ドリルモーターで半径６０ｃｍで３８ｒｐｍで回転させて測位してます。

これの動画がYOTUBEにあります。

●以後
　私のやった測位は、目視ですが、手回しで±５～１０ｃｍ程度だと思います。
　基準局を直近にすれば精度が３ｃｍ以下になるそうです、私も±５ｃｍ以下は欲しいところです。