Ｖ２０２０基板プログラムをデバッグ中に、何回か動作させると値がゼロ、３３００など、エラー値がずっと
出続ける現象がひどくなってきました。どうやら基板を移動させるところころ変わります。
●現象
オシロで見てみると（黄色ＣＬＯＣＫ、水色ＭＩＳＯ、桃色ＭＯＳＩ）
①ダメな場合
ＭＩＳＯのデータが矩形波がまったくでてない、
ＭＩＳＯがこないので、ＭＯＳＩから催促がきているみたいです
➁サドル基板での正常波形
この波形セットが正常で、データ値は１６５０ｍＶ周辺でおちつく
現象が分かったのですが、どこが悪いのか解析に2日がかりでした。
●解析
| 原因案 | 確認したこと | 結果 |
| オシロで見て正常な状態を把握 | ＭＯＳＩ－＞ＣＬＯＣＫ－＞ＭＩＳＯ波形 | ＭＩＳＯ波形でてない |
| ＴＳＳＯＰ半田付け大丈夫か | ①目視して、半田でなぞってテスターでも導通確認 | 変化なし |
| ➁正常動作しているサドル基板のＡＤ７１９３ＴＳＳＯＰ基板をＶ２０２０基板へつけてオシロで波形をみる | やはりＭＩＳＯ波形がおかしいので、ＴＳＳＯＰ基板でなく、配線が怪しい | |
| 配線に異常はないか | ＡＤ７１９３－ＣＰＵ間配線間違いないか | 間違いなしだが重なりが多い |
| 信号線が平行になっていないか | ＭＩＳＯＭＯＳＩ平行に近いので離してみたが変化なし | |
| プログラムのタイミングで エラー誘発してないか |
以前動作していたプログラムで動作 | 異常値しかでないので、プログラムではない |
●配線が怪しいならブレッドボードへＣＰＵとＡＤ７１９３基板を移し替えて動作観察
ブレッドボードに組んでみた。
オシロでみると正常でデータ値も１６５０ｍＶ前後でＯＫでした。
これで、ＣＰＵもＡＤ７１９３ＴＳＳＯＰも無罪が証明されたので
配線をどう改良するかを考えました。
●配線の対策案
①ＭＩＳＯをシールド線にする
センサ用４芯のロボットケーブルが余っていたので、１本だけ使ってシール網はＧＮＤにおとして、ＧＮＤは、片側接続にして電流が流れないように
したら、ＭＩＳＯがでてくるようになりました。網線のＧＮＤがなければ
シールド線の効果はありませんでした。
これでみると、波形は正常ですが姿勢をかえるとときどき異常値になるので
シールド線の位置が問題になります。とりあえず正常動作することがわかりました。
しかし、シールド線太いので底面でなく迂回させないと厚さが２０ｍｍに
なって左クランクにはいらなくなる課題があります。
➁レイアウト変更
厚さ１５ミリを維持しながら、ＴＳＳＯＰをＣＰＵの隣から少し離して、シールド線でつなげば完璧な対策になりそうです。しかし、１１月末までに新たな基板を作っている余裕はないので、上記シールド線だけでごまかせるか見てみます。
=>数日後再度起動してみたら、ＮＧでしたので、シールド線では完全な
対策にはなりませんでした。レイアウト変更した基板を次のテーマで製作して様子をみてみます。
●以後
パワーメーター２０１９もあと２日になっていても、最後、基板ノイズで立ち止まってますが、丁寧に解析していくことは、他のテーマでも役立つことなので、きちんとやっていきます。
以前ＨＸ７１１でシールド線対策したけど駄目だったという記事がありますが、そのときはＧＮＤの仕方がだめだったからだと思います。
、当然網シールド線をＧＮＤにつながないといけませんが、両側で接続して電流を流してはいけません、重要なのは、ＧＮＤを片側だけにしないと効果がでません。
