【パワーメーター2019】AD7193_4ch動作検証＜トラブル多かった＞

V2020基板配線して、プログラムデバッグしてクランクの4分力ひずみ４Ｃｈをつないでみました。

●トラブル多かった
※ＡＤ７１９３で開発をする方は、オシロは必携です。
トラブル１：AD7193とＣＰＵ間のＳＰＩ配線間2か所違っていた
reference（－）にプラスがはいっていて、全く動作しなかった。壊れなくてよかった。
CSのsselectをSPi3用のsslectにつないであったので、ＣＳが無効だったので認識しなかった。
rev02が最新です。

トラブル２：ＳＴＡＴＵＳレジスタを見ながら、1コマンドずつ見ていたが、ＣＰＵをリセットしながらみていると毎回ばらつくが、データはきちんと送られている現象があった。
＝＞一旦電源を落としてＳＴＡＴＵＳをみると毎回きちんと再現がとれる
＝＞CPUをリセットしてもAD7193をリセットしないと駄目なので電源もとおすかＣＰＵの
リセットでAD7193もリセットするようにしないとＳＴＡＴＵＳ観察もできない
※STATUSレジスタが0x80もしくは、使うCHNo.0～3とでてこないと異常、
エラーは、0x40でなので0x4Cとか0x41などがでたらエラーで配線間違いが多い
STATUSレジスタは、3行でみられるので随所にいれて観察する

//=====================status-mode check =======================
ad7193.write(0x40);//status request
sdata0=ad7193.write(0x0);//status read
wait_ms(1);//1msec以上Waitいれたほうがよい
pc.printf(“status_mode-check_ sdata0=%x\n\r”,sdata0);
wait_ms(1);//1msec以上Waitいれたほうがよい

トラブル３：たまに、データがおかしな値になってしまうことがあるが電源を入れなおすと治る
ノイズが問題ではないかと推測する。

●４ＣＨのタイミング観察
プログラム内の見たいＬＯＯＰのDIgitalOutを仕込んで、オシロで
タイミングを測定する方法で測定した。

　ＡＤ７１９３のＭＩＳＯが5-6msec間で動いているので、
ＡＤ７１９３の４ＣＨ駆動では、6msec以上必要となる。