【パワーメーター2019】V2020基板ひずみゲージ4CH分詰め込んでみた＜2.54mm端子台使える＞

Ｖ２０２０基板を作りはじめました。ひずみゲージブリッジ４ＣｈとＸｂｅｅを左クランクに収納するのには、全体の厚さを１５ミリ以下に抑えないといけないので、実装で工夫が必要です。
●回路構想
①電源は、秋月のＸｂｅｅのピッチ変換基板に三端子レギュレータがついているので5V付近をいれて３．３Ｖを得られます。単四電池3本でどこまでつかえるかは、実験が必要です。L432KCのVinが４Ｖ未満なので、LiPo電池なら丁度いいかもしれませんので、単四でだめならＬｉｐｏにします。

➁TCXO1ppm(SD3231SN)の水晶発振器32.768KHzを分周して128Hzでサンプリングクロックを正確にだします。

③ＩＭＵにＭＰＵ９２５０を使って、加速度ＸＹによるクランク角度と、磁気センサによる上死点センサを同時に使ってみます。クランク位置センサについては、いろいろ使ってみて選定していきます。まだ組み立て中なので回路結線図の revに注意してください。

●工夫した点
①高さを減らす
Nucleo L432KCは、ピンの足が長いので、カットします。半田固定するのはもったいないので、ＩＣソケットにピン先を尖らせて差し込んで固定しました。

➁空きスペースに詰める
Ｘｂｅｅのピッチ変換基板とXbee本体の間に空間があいていたので、水晶発振器基板を何とか挟み込みました。

③ひずみゲージ接続４Ｃｈ分の２．５４ピッチの端子台をつかう
Ａｍａｚｏｎで手ごろなのがあったので初めて使ってみました。
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試しに今までのロードセルの8本の線を接続してみましたが、ねじが非常に小さく弱いので、なめそうにになりましたが、コツがあって、まず、一番上まで左回しで上げておいてから、線をどっぷり差し込んで、軽くしめていくと線に食い込んで、線が抜けなくなりました。どうもねじの先端がとがっていて、線に食い込んで固定する構造みたいです。ですので、硬い単線は、うまく固定できませんでした。撚線専用の端子台です。