母艦の計測機能を欠かさずに、実走行で計測していくために、サドル裏側空間を利用する方向で試作してます。

●サドル裏面にタップ切って、スペーサをねじ込んで基板を固定します。
先端には、3軸加速度センサＫＸＲ９４をねじ止めしてあります。
SeatTubeの上死点センサのＬＳＭ９ＤＳ１で、磁気と加速度両方を計測できれるはずですが、加速度のライブラリーが遅くてＦ４４６ＲＥでさえも時間が間に合わなかった経緯があるので、アナログ入力の加速度センサも用意してあります。ＮＵＣＬＥＯ　Ｌ４３２ＫＣで再度ＬＳ９ＤＳ１で磁気と加速度の計測が時間内に収まるトライしてみます。

●Ｆ４４６ＲＥは、おさまならないので、Ｌ４３２ＫＣにしました。ＳＴＭ３２Ｆ１０３Ｔ８Ｃ６では、Ｉ２Ｃの高速読み込みが厳しくて、高機能計測ができないのでＬ４３２ＫＣにしました。

●ＡＤ７１９３とＬＳＭ９ＤＳ１で６ＣＨ計測が7msecでおさまるか試してみます。