WIN１０のProcessingで、USBシリアル３ポート同時受信ログプログラムを作ったのですが、ロードバイクに搭載するには、今まで使っていたUMPC Fujitsu FMV Biblo LOOX U/C40NのWIN XPでは、Processingが動作しません。WINXPをWIN7にアップしたのですが、富士通からサポートされてないので、ドライバがなくて、画面がぶつぶつででませんでした。折角３ポート同時受信プログラムを作ったので、何とかモバイルで使えないかと調べたら、ラズパイでProcessingがそのまま動くということで、さっそく3DP_IE用に買ってあったRaspi3B+にProcessingをインストールしてみました。CPUが1.4GHzでメモリ１GBとPCに近いスペックなので、マイコンとは比較にならない処理能力をもってます。
●ラズパイの準備は、前回の記事にあります。半日でできます。
●ラズパイでProcessing
こちらのブログを参考にさせていただきました。感謝です。
https://raspida.com/try-processing
linuxは使ったことはないのですが、DESKTOPがWINライクのRASBIANなら
なんとか使えました。しかし、キャラクタベースなのでターミナルの黒窓へのキー入力が頻繁なので、WINとは違います。
●RASPIでUSBシリアルデバイスを使うための設定
WINと同じ使い勝手で、WINで作ったProcessingのプログラムのソースのテキストをコピーして貼り付けて、起動させますシリアルポートのエラーを言ってきます。2個あって
番号が違っているエラーとパミッションが無いエラーです。
①表示されたリストをみて番号を変えます。私のラズパイの場合は、
2番＝dev/ttyACM0がCOM3
3番＝dev/ttyACM1がCOM6
4番＝dev/ttyACM2がCOM7
なのでプログラムの番号を２，３，４で書き換えます。
➁パーミッションでなく利用者として登録しておけば毎回パーミッションを変えなくてもOKとなるみたいです。
http://nuneno.cocolog-nifty.com/blog/2015/01/linux-ce86.html
USBシリアルの権限がどうなっているかリストを見ます。
ls -l /dev/ttyACM* で３個がでてきますので
dialoutグループへ自分のユーザーIDを加えます
sudo adduser dj1711572002 dialout
でパスワードを聞いてくるのでパスをいれれば登録完了です。
●いざProcessing 3ポート同時ログ動作
PCより相当反応が遅いですが、ログを開始できました。
左の白窓にカーソルをもっていってｑをキーインするとプログラムは停止して、ログデータファイルがこのプログラムのおいてあるフォルダにCSVファイルが保存されてます。
●ログデータの検査
ラズパイはPCに比べて、ずいぶん反応が遅いので、ログデータが欠落なく保存されているか心配なので、CSVをPCへ送って、EXCELでみてみました。このプログラムのせいなのかデータの順序が奇数偶数番号で順不同に保存されてました。PCでもそうですが、ラズパイのほうが激しく順不同になってました。しかし、EXCELでタイムスタンプ順のSORTするとデータ番号と時刻は正確に並びましたので、データの欠落はありませんでした。
●ラズパイをモバイルで使えるか
スマホ充電池でとりあえず動作はします。
●以後
ラズパイをロードバイクの搭載しれ操作するので、小型のタッチパネル液晶をアマゾンから購入します。
モバイルバッテリは15000ｍAHのもので数時間は使えるので、大丈夫だと思います。
