左右クランクの改良基板と上死点センサの変更によって、測定データの波形が違ってきたので
今までのＶＢＡ波形処理プログラムが走らなくなってしまいました。汎用性のないアルゴリズムで
組んであるので、ちょっとした変動で、ピークサーチと周期位相合わせができなくなるという課題です。プログラムは、３の関数で作って処理します。
何しろ、ちょっと測定してもＥＸＣＥＬで数万行のデータを処理するので、グラフにするにも、ＶＢＡのデバッグにも時間がうんとかかます。マイコンで処理するアルゴリズムさえ開発すれば、このような膨大なデータを測定しないですむのですが、ＳｅａｔＴｕｂｅ型の品質が安定するまでは6msecサンプリングデータを精度良く測定して解析していく地道な作業が続きます。
①SeatTubeの波形処理関数
センサをＡＭＲセンサＱＭＣ５８８３Ｌから9軸ＩＭＵＬＳＭ９ＤＳ１のＭａｇに変更したことで
データが増えてしまったので、転送速度を6msecに維持するのが大変のなってきてます。
測定データＣＨ数がコロコロ変わるので、解析ＣＨの指定をつけました。
●SeatTubeのピークサーチ関数の結果
LSM9DS1になってゼロベースがフラットな波形でなくなったため
ピーク検出レベルを上げて、検出するようにしました。
●クランクＩＭＵの上死点エッジでのチャタリング修正
ＡＴＡＮ２計算で、ノイズで0度と360度がころころ変わるので、チャタリング波形になってしまうので、ＶＢＡで修正しました。1ドットだけ飛んだデータが出た場合は、前後のデータの平均値で置換するアルゴリズムです。
●以後
処理プログラムを作ってから、ローラ台データを何回かとって安定して測定ができるようになってから実走行にはいります。
