クランクのＣＰＵ基板作り直すついでん、ATMEGA328P8MHzをやめて、STM32F103C8T6(BluePill）をアマゾンから仕入れました。
価格は１個３００円台と格安ですが、CPUは、Cortex-M3 72MHzと高性能なＣＰＵです。しかし、安くて高性能には裏があって、プログラムを書き込むために、BootLoaderを書き込んだり、ＳＴＬＩＮＫと接続したりと手間がかかりました。
■ご注意
この格安ＣＰＵ、稀にみる極悪不良製品であることがわかりました。ＳＴＭの失敗作です。
クロックが、クリスタルでなく、ＭＥＭＳで作られていて精度が数百ppmと通常のＣＰＵが
20ppmですので、5～数十倍悪くて、ＡＤＣなどするとサンプリング周期がめちゃくちゃになります。外部クロックをいれてやらないとまともな動作はしません。詳細記事はこちらにあります。
私は、安いので10個も買ってしまって、安物買いの銭失いそのものでした。

【パワーメーター2019】位相ズレＣＰＵクロックバラツキ怪しい＜STM32F103C8T6が怪しい＞

【CPU】STM32F103C8T6はmbedなら楽ちん＜ST-LINK接続＞

①Arduinoとして使う
WEB検索のほとんどは、Arduinoとして使う方法を解説されてます。最も詳しかったのは、このページです、作者様に感謝です。
https://ht-deko.com/arduino/stm32f103c8t6.html#03_03
このページには、すべてのBootLoader書き込み手段とＴＩＰＳが書かれてますが、どれを使ったらいいかわからなくなったので、別途、一番シンプルな書き込み方法を探したらこのページがありました。作者様に感謝です。

Mac & Blue PillでSTM32duinoを使うためにブートローダーを書き込む

●私がやったArduino用手順

1、USBシリアルモジュールの配線	①USBシリアルモジュールのTX=>CPUのRX RX=>CPUのTXにつなぐ＝＞TXRX信号電圧レベルは3.3VTTLです。 ②電源は、５Ｖなら５Ｖピンへ 3.3Vなら3.3Vピンへ接続する
２、必要なＴＯＯＬとのDOWNLOADとArduinoIDEの設定	③BootLoaderファイル generic_boot20_pc13.bin https://github.com/rogerclarkmelbourne/STM32duino-bootloader/blob/master/binaries/generic_boot20_pc13.bin?raw=true④書き込みTool STM32 Flash loader demonstratorを使います。ＳＴマイクロのＨＰにありますが、Downloadするには、会員登録が必要です。他の方法より簡単です。https://www.st.com/ja/development-tools/flasher-stm32.html⑤ArduinoIDEでSTM32へプログラムを書き込めるようにするための作業これはこちらのページの解説をみながらやりました https://ht-deko.com/arduino/stm32f103c8t6.html#03_03１、ボードマネージャの追加 Arduino SAM Boards (32-bits ARM Cortex-M3)をインストール２、Arduino_STM32 を導入ここからDownLoadして解凍して https://github.com/rogerclarkmelbourne/Arduino_STM32 Arduino IDE インストールフォルダ>\hardware フォルダに Arduino_STM32 サブフォルダを作っていれておくこれで、ソフトの設定は終わり
３、BootLoader書き込み	⑥CPU上にDIPスイッチをISP書き込みに変更します。（上記参考ページでは、Boot1をずらすと書いてありますが、誤りでBoot0をずらします） Boot0とBoot1のジャンプは初期にゼロ(Flash書き込み）になっているところをBoot0のジャンパを１へずらす（ISP書き込み） ⑦STM32 Flash loader demonstratorを立ち上げ Bootファイルを書き込みます。この作業は、上記シンプルなページをみながらでも詳細なページでは、一番下に Flash loader demonstrator　記事があります。書き込めたかどうかはＣＰＵでは何の反応がありませんのでArduinoIDEで書き込み行います。
４、Arduino IDEでスケッチの書き込み	スケッチの書き込み方法は３つありますが、ここでは上記BootLoader書き込みで使ったＵＳＢシリアル配線そのままを使います。詳細なページのこちらをみながらやってできました。スケッチの書き込み (シリアル経由) 注意１：スケッチ書き込みはISPモードでジャンパBoot0を１にずらしておきます。助っ人書き込みが終わったらはジャンパBoot0をゼロにもどしておきます。注意２：ArduinoIDEで書き込み失敗があるので注意私の場合２回に１回は失敗しました。スケッチ書き込み直前にＣＰＵのリセットボタンをおしてから書き込み操作を開始するとうまく書き込めます。下記スクリーンショット参照

●以後
詳細なページの一番下にSTM32F103C8T6の機能の解説がありますが、ＲＴＣも内蔵されていたり高機能ですので、使いこなせればArduinotとmbed両方対応できますので、アプリケーションによってサンプルプログラムの有無でArduinoとmbedを同じＣＰＵ基板で使い分けできるので便利だと思います。